Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
HOLA!!
recientemente me apoderado de un kit de ROBONOVA y ya lo tengo montadito.
LE cargue el programa para caminar que te puedes descargar el la pagina oficial y como es lógico se me cae el robot cuando camina puesto que pierde equilibrio.
Debido a esto adquiri 2 sensores de inclinacion(inclinometros) que los coloque para medir la inclinacion delante-atras y otro para medir la inclinacion dcha-izq.
Para evitar que se caiga habia pensado que cuando los valores de los sensores esten fuera de un rango supone un desequilibrio del robot por lo que los servos rdeben recibir una orden para contrarestar esa inclinacion. ,y mi pregunta es: como lo hago?puesto que no se como programarlo con el sofware de robobasic
Otra pregunta es: como puedeo programar en C? se puede usar un convertidor de C a robobasic?
¿como puedo borrar el micro atmel de la placa MR 3024? tengo experiencia en programar el micro 8051 ,pero es esto aconsejable?
muchas preguntas para ser la primera vez jeje.
Si alguien me puede echar una mano lo agradeceria.
Yo tambien ayudare en lo que pueda.UN saludo
..
Hola a todos,
Estoy pensando en adquirir un humanoide bípedo, he estado examinando el mercado, opciones, precio, versatilidad y demás y me gustaría conocer la opinión que os merecen Robonova, Bioloid y Kondo 2.
Para el caso concreto del Robonova que, como dicen por ahí, viene "como lo trajeron al mundo", sin sensores, ¿qué sensores le pondríais para mejorar su estabilidad y usabilidad?: giróscopo, acelerómetro de 2 ejes, inclinación...
Un saludo.
aprovecho de preguntar, ¿alguno ha modificado con éxito el tamaño de un humanoide pequeño? rescatando el mismo sistema, extendiendo las extremidades, aumentando un poco la potencia, etc.
salu2.
aprovecho de preguntar, ¿alguno ha modificado con éxito el tamaño de un humanoide pequeño? rescatando el mismo sistema, extendiendo las extremidades, aumentando un poco la potencia, etc.
salu2.
Iberorobotics, tu mismo te has respondido, referente a los sensores puedes ponerle bastante incluso mas de lo que te venden para el, yo mismo hace unos dias he solicitado un transmisot de pllarax, para conectarlo por el puerto ic2, y como eso mas, referente al bioloid, viene casi igual que el robonova de fabrica,eso si tienes mas posibilidades de programar ( C ) y montarte configuraciones distintas, pero lo que es añadirle mas sensores no puedes.
mira hace unos dias hemos habieerto un foro sobre el robonova y otros bipedos en la direccion http://robotica.foroactivo.com/
aprovecho de preguntar, ¿alguno ha modificado con éxito el tamaño de un humanoide pequeño? rescatando el mismo sistema, extendiendo las extremidades, aumentando un poco la potencia, etc.
salu2.
Iberorobotics, tu mismo te has respondido, referente a los sensores puedes ponerle bastante incluso mas de lo que te venden para el, yo mismo hace unos dias he solicitado un transmisot de pllarax, para conectarlo por el puerto ic2, y como eso mas, referente al bioloid, viene casi igual que el robonova de fabrica,eso si tienes mas posibilidades de programar ( C ) y montarte configuraciones distintas, pero lo que es añadirle mas sensores no puedes.
mira hace unos dias hemos habieerto un foro sobre el robonova y otros bipedos en la direccion http://robotica.foroactivo.com/
