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HOLA!!
recientemente me apoderado de un kit de ROBONOVA y ya lo tengo montadito.
LE cargue el programa para caminar que te puedes descargar el la pagina oficial y como es lógico se me cae el robot cuando camina puesto que pierde equilibrio.
Debido a esto adquiri 2 sensores de inclinacion(inclinometros) que los coloque para medir la inclinacion delante-atras y otro para medir la inclinacion dcha-izq.
Para evitar que se caiga habia pensado que cuando los valores de los sensores esten fuera de un rango supone un desequilibrio del robot por lo que los servos rdeben recibir una orden para contrarestar esa inclinacion. ,y mi pregunta es: como lo hago?puesto que no se como programarlo con el sofware de robobasic
Otra pregunta es: como puedeo programar en C? se puede usar un convertidor de C a robobasic?
¿como puedo borrar el micro atmel de la placa MR 3024? tengo experiencia en programar el micro 8051 ,pero es esto aconsejable?
muchas preguntas para ser la primera vez jeje.
Si alguien me puede echar una mano lo agradeceria.
Yo tambien ayudare en lo que pueda.UN saludo
No te puedo ayudar con esa plataforma especifica, solo te comento un ejercicio para que veas lo complicado que es el equilibrio de un bipedo, las personas a pesar de tener el sistema de equilibrio en los oido interno (funciona como inclinometro), y un cerebro de miles de años de evolucion:
Intenta esto:
1) levanta un pie ( todo Ok, es facil, si no has bebido 🙂 )
2) cierra los ojos
3) cuanto aguantas en pie?
Como comprobaras el sistema de vision es muy importante en el equilibrio bipedo.
Saludos
Me has dao muchos animos jejejejejeje
Lo malo esque tengo que conseguirlo cueste lo que cueste jejejeje
Cuando tenga algo avisare!!
Saludos
Las personas que no ven (invidentes) utilizan el estomago en el área de diafragma como referencia equivalente a la vista.
Dicha habilidad puede ser adquirida por una persona que puede practicando con los ojos cerrados, enfocando el equilibrio en el diafragma.
No era por desanimarte, vamos que para caminar a ciegas no se necesita sistema de vision, ahora si quieres que baile balet o camine en un terreno irregular ya es otra cosa. Ademas el robonova como la mayoria de los kit de bipedos tienen una talla de pie bastante generosa, eso ayuda.
Quiero ver ese video cuando lo tengas dominado!!!
