fbpx

Expresate

Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:

Prueba, 2 axis acce...
 
Avisos
Vaciar todo

Prueba, 2 axis accelerometer, para Robonova.

5 Respuestas
3 Usuarios
0 Reactions
1,954 Visitas
criadobot info
Respuestas: 98
Topic starter
(@criadobot-info)
Ardero
Registrado: hace 18 años
Responder
4 respuestas
luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

De ti enlace:
De esta forma, el sensor puede utilizarse para saber el grado de inclinación en el que se encuentra el circuito en dos planos

Creo que está mal o lo he entendido mal, pero un acelerómetro no sirve para saber el ángulo de inclinación, sino para medir la fuerza con que se le sacude... 🙄

PS: Eso no te servirá cuando recibas un "ostión" de mi robot 😈

Responder
ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Ni uno, ni otro y los dos tenéis razón. Un acelerómetro lo que mide son Fuerzas (F=m·a) en cada uno de sus ejes.

Sirve tanto para medir golpes (fuerzas instantáneas) como para la gravedad. De esta forma puede saber si un robot se ha caído, le han dado un golpe, o esta montado en un cohete en el momento del despegue.

Me mola el proyecto, pero hubiera preferido uno de 3 ejes.

Por cierto sobre qué micro lo has hecho? y con qué compilador? lo digo por la sencillez de programación que estabas usando (basic).

S2

Ranganok Schahzaman

Responder
criadobot info
Respuestas: 98
Topic starter
(@criadobot-info)
Ardero
Registrado: hace 18 años

De ti enlace:

Creo que está mal o lo he entendido mal, pero un acelerómetro no sirve para saber el ángulo de inclinación, sino para medir la fuerza con que se le sacude... 🙄

PS: Eso no te servirá cuando recibas un "ostión" de mi robot 😈

Quizás no hayan elegido bien el nombre, pero el video del enlace demuestra, como se obtienen datos de inclinación, con estos datos supongo puedas calcular la aceleración entre dos lecturas obtenidas, contando con el tiempo transcurrido entre las dos lecturas.

PS: Eso no te servirá cuando recibas un "ostión" de mi robot

Al menos me valdrá, para levantarme cuando me tumbes.

Responder
luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

jejeje, con dos sensores de inclinación de esos de 3 eurines de superrobótica vas que ardes, y ni conversor AD ni nada, directo en un bit... ah! y los tengo comprados por si yo me "tropiezo" 😉

Responder
Compartir: