Buenas tardes:

He comenzado mi PFC de robotica y necesito ayuda, mucha ayuda.

El proyecto trata de hacer un teleoperador del Lego Nxt utilizando Bluetooth para las comunicaciones. Se desarrollaría en entorno Unix y la interfaz del usuario se realizaría con JDEC.
Estoy perdidisimo y no se por donde comenzar.
¿Alguien sería tan amable de echarme una mano?

Hombre son cosas distintas. NQC como bien dices está pensado para programar directamente sobre el NXT, convierte el código a bytecode de la máquina virtual de Lego.

LeJOS-OSEK es un sistema operativo nuevo para el brick, un sistema operativo en tiempo real más concretamente. Está muy bien para aprender cosas sobre los sistemas en tiempo real.

Saludos!

Por cierto, quizás os interese esta lista: http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

Pues este finde me voy a poner a ello porque en Tiempo Real "solo" he trasteado con ADA.

Vale, ya lo tengo instalado y funcionando sin problemas.
EN principio el acabado estético es bastante más pobre que el firm oficial, aunque lógicamente es algo lógico. Por otra parte, la estética es lo de menos, y ya tengo unos manuales bastante completos.

No he hecho nada muy complejo pero, si sabeis un poco de C/C++, pasar al Lejos es algo muy recomendable.
Hay una versión para java pero a mí particularmente java no me gusta, y menos aún para este tipo de aplicaciones.

Buenas tardes:
¿Podrías, por favor si Lejos OSEK funciona correctamente en unix?
Es que, como ya comenté, yo estoy haciendo un teleoperador del NXT por bluetooth y hasta ahora lo he estado probando con iCommand pero necesito hacerlo en C, así que si funciona me vendría de perlas.
Gracias de antemano.

Yo lo uso bajo Cygwin pero creo que sí, hay una versión compilada para Linux. Mira en la web oficial porque me suena haberlo visto.