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Programando Lego NXT con ...¿C?

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jorcoval
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(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

Antes de navidad dieron la noticia de que Lego liberaba el firmware del Lego NXT.

Ahora ya tengo uno pero la verdad es que programarlo con el pseudoLabview no me atrae nada.

Así que estoy buscando firmwares para programarlo con otros lenguajes. Desgraciadamente de momento los que he encontrado de C no son gratuitos, ¿Alguien conoce algún firmware de C gratuito?

(En sucesivos post iré posteando donde conseguir otros firmwares gratuitos)

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16 respuestas
jorcoval
Respuestas: 418
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(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

Robot C
http://www.robotc.net/download/index.html #

Soporta bluetooth, sensores de otras marcas, da soporte a I2C...pero no es gratuito (versión de prueba de 30 días)

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aprendiendo
Respuestas: 317
(@aprendiendo)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Uf, hace casi un año, y supongo que ya lo conocerás... GNU C (y algo de C++) para el firmware del NXT:

http://lejos-osek.sourceforge.net/

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jorcoval
Respuestas: 418
Topic starter
(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

Pues hasta ahora he usado el NQC, que realmente no cambia nada en el firmware. Le echaré un vistazo tamibén a este, gracias

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fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Hombre son cosas distintas. NQC como bien dices está pensado para programar directamente sobre el NXT, convierte el código a bytecode de la máquina virtual de Lego.

LeJOS-OSEK es un sistema operativo nuevo para el brick, un sistema operativo en tiempo real más concretamente. Está muy bien para aprender cosas sobre los sistemas en tiempo real.

Saludos!

Por cierto, quizás os interese esta lista: http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

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