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Me gustaría plantear una pregunta a usuarios del robot humanoide en cuestión, no os parece muy elemental la programación del Controlador de Bioloid CM-5, lo digo dentro y concentricamente desde la ignorancia, es decir yo como usuario que soy puedo programar movimientos secuenciales, controlar la velocidad del servo, el recorrido, pausas... pero a mi ignorante creer pienso que es una programación mala, complicada y sin muchas posibilidades, el hacer un producto comercial que llega a todos los públicos tendría que ser mucho mas flexible (no lo digo por los bichos que puedes llegar a crear que por lo que veo es bastante generoso en variedad de productos que ofrecen en el pack Bioloid Comprehensive Kit) y mas llevadero en el aspecto de programación, ahora quiero investigar el programarlo por medio de un secuenciador musical tipo logic (MAC) o cubase (PC), aprovechando las salidas midi de un teclado musical y ver si responde al respecto, esto ya lo hicimos hace tiempo para un robot enorme parea un parque temático de Italia donde este da la bienvenida a los visitantes y la misma plataforma robotica creaba un espectáculo programado, recuerdo haberlo hecho con cubase VST en el diseño de movimientos de hidraulicos y motores sin fin con final de carrera, pero el controlador general para hacer servir la maquina se hizo con un PLC S7 de siemens.
Es mi ignorancia la que hace que vea el soft que trae Bioloid sea complejo, o es que trabajáis con otro soft para programar el Bioloid CM-5, he visto videos en youtube donde se autoestabilizan:
http://www.youtube.com/watch?v=EC5wZRckBQc&feature=related " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.youtube.com/watch?v=HpFGROm-LQM&feature=related " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.youtube.com/watch?v=HuU_GX6k8Gk&feature=related " onclick="window.open(this.href);return false;
Por mi parte he cargado el programa donde el robot se pone a andar solo hasta que encuentra un obstáculo y vira y siempre a los +o- 10 pasos ya esta por el suelo (si no lo agarras) no tiene ningún tipo de autoestabilidad o si lo tiene en el mio no funciona.
Bien dejo el debate abierto, espero no herir sensibilidades ya que yo soy usuario de este humanoide y espero serlo por muchos años, aunque como novato en este tipo de robots se me hace extraño el que lo hagan tan raro de programación (repito a mi parecer).
Saludos.
hola gracias por responder tn pronto, tengo dudas sobre como poder instalar la camara en el bioloi, no se hacerlo, y buscaba ejemplos de codigo, lo que quiero hacer es que el robot al ver una pelota la pueda patear, y para ser sincera es la primera vez que veo un Bioloid, puede ser porque vivo en una parte remota de méxico, pero lo que si me gustaria es lograr que reconozca la pelota. 😀
hola buen dia, una preguntoootaa, esq mi computadora no reconoce el CM-5, si esta prendido, si sirve el cable, si esta conectado correctamente, es solo que mi lap no lo reconoce, aparece una barra como si estubiera descargando o actualizando,pero de ah no pasa, me podrias ayudar? 😀
hola!
ya logre que reconociera el CM-5, ahora tengo mas problemas 🙁 sucede que al tratar de descargarle el demo o example, no hace nada d lo q s supo q aria, solo se tuerce como si sufriera un ataque, alguna idea de como puedo hacerlo mejor???? 😥
Excelente, no estaba al tanto de todo esto
