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Plataforma con visión POB-Bot

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toni
Respuestas: 97
 Toni
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(@toni)
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Registrado: hace 17 años

La plataforma POB-Bot es la primera plataforma robótica de arquitectura totalmente abierta y lista para usar. Permite la customización sobre la plataforma de mecánica, electrónica y software de forma muy fácil y sin complicaciones, y que tu robot interactue utilizando visión artificial con una cámara a color que permite reconocimiento de imágenes, entradas y salidas (I/O), y un display LCD.

Observad la fácil que es programarla en Risbee:
http://www.youtube.com/watch?v=jDvLj5Ca1rk

También es posible programar los POB-Bots en C, C++, Java, Basic y entorno Linux, y muchos de sus componentes y partes son compatibles con LEGO Mindstorms NXT y Bioloid.

Plataforma POB-Bot

Un saludo,

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5 respuestas
aprendiendo
Respuestas: 317
(@aprendiendo)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Pues me la he mirado y remirado más de una vez. Especialmente desde que que apareció el dual-POB, que directamente sirve tanto para NXT como para Bioloid.

El problema es que lo veo caro... La dual-POB está a 189€,cuando una gumstix verdex con bt+robostix, com mucha más potencia y RAM sale por unos 180€. Eso sí, las conexiones se las ha de currar uno 🙂

dual-POB:

- ATMega 128
Flash memory: 128KBytes
SRam memory: 4KBytes
EEprom memory: 4KBytes
Frequency : 16Mhz

- Gumstix verdex pro XM4-bt + robostix (I2C Bus- SPI)
Processor:Marvell® PXA270 with XScale™
Speed:400MHz
Memory:64MB RAM
16MB Flash
Features: Bluetooth™ communications ( includes u.fl antenna @ 2.4 GHz )

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toni
Respuestas: 97
 Toni
Topic starter
(@toni)
Trusted Member
Registrado: hace 17 años

Jose, tu eres un expero en programación, pero no me negarás que con el Risbee http://www.youtube.com/watch?v=jDvLj5Ca1rk
puede ayudar mucho a popularizar estas plataformas abiertas en escuelas ya que no tienen la complejidad de gumstix (que por cierto, también hemos vendido y hay que sumar costes de IVA y transporte desde los EEUU.)

La Dual POB es brutal (pronto haremos las páginas). Es una plataforma tan abierta que teoricamente permite programar desde el ladrillo de NXT con NXT-G, 255 actuadores AX12+ de Bioloid, además de otros 18 servomotores tradicionales, I/O, etc. y con comunicación Bluetooth para procesar la imagen en el PC o aplicaciones de robotica colaborativa con otros robots.

Ahora están desarrollando la placa Wi-fi para esta arquitectura. La revolución de la robótica de telepresencia está a la vuelta de la esquina...

Un saludo,

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rashii
Respuestas: 530
(@rashii)
Ardero
Registrado: hace 19 años

La verdad es que es una plataforma bastante potente el POP-Bot y sirve tanto para niveles básicos como para avanzados, ya que se puede tener toda la complejidad que se quiera programando en c y en java por ejemplo...no hay muchos kits de este tipo que sean "impactantes" a la vez que ofrezcan diferentes entornos de programación.....

Toni te planteo una duda que tenemos muchos foreros: ¿Habéis pensado en incorporar a vuestra tienda productos de lynxmotion? Lo digo porque serían productos con los que podréis obtener bastante éxito vendiéndolos y hay mucha gente interesada en ellos, por ejemplo usar los chasis de lynxmotion para construirse sus robots o en robots de kits enteros como el famoso Johnny 5.

Un saludo.

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toni
Respuestas: 97
 Toni
Topic starter
(@toni)
Trusted Member
Registrado: hace 17 años

Toni te planteo una duda que tenemos muchos foreros: ¿Habéis pensado en incorporar a vuestra tienda productos de lynxmotion? Lo digo porque serían productos con los que podréis obtener bastante éxito vendiéndolos y hay mucha gente interesada en ellos, por ejemplo usar los chasis de lynxmotion para construirse sus robots o en robots de kits enteros como el famoso Johnny 5.

La verdad es que si, además por si no se había notado nuestra debilidad son los sistemas robóticos modulares flexibles, y lynxmotion tiene muchas sinergias con los actuadores Dynamixel de Robotis. Otros candidadatos para perfiles distintos son VEX y FischerTechnic.

Lo que ocurre es que linxmotion (que me gusta mucho) no es prioritario porque la competencia ya es distribuidora oficial.

Gracias por tu sugerencia. Las tengo en cuenta todas.

Un saludo,

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