La cadera son 2 servos con sus respectivas rodamientos pero con la inertia del torso y el arranque de las orugas hace complicado mantener el torso en posicion tanto en el arranque como la parada.

Hola que tal, pues si que tiene buen aspecto el robotito, el problema que tienes con el torso, podría atenuarse un poco, si relacionaras la velocidad del robot con la posición de sus hombros, si acelero brazos para adelante, si freno brazos para atrás, o un socorrido giroscopio, bueno lo dicho muy majo el bicho, ya nos contaras tus experiencias, hablamos.

Eso pensaba yo, pero pensaba usar un sencillo inclinometro, ademas habra que evitar acelerones claro. Me preocupa bastante mas mantener las manos lejos de las orugas. Para eso supongo que habrá que usar unas planchas de aluminio aunque aun no veo claro la forma de sujeción. Podría controlar posición de manos a través de los servos pero he visto como se caen cuando falta chicha en las baterías. Cuando tienes 14 servos para alimentar caídas de tensión son de esperar. He de reconocer que me parecía mucho mas bonito antes de trabajar con el. Hasta ahora he construido 4 kits de lynxmotion y todos menos el J5 fueron diseños impecables. Yo lo tomo como señal de que los hobby servos tal como los conocemos están llegando a sus limites. Hay que pasar al próximo nivel - articulaciones estándar que facilitan la construcción, y si se cablean en serie mejor.

Me preocupa bastante mas mantener las manos lejos de las orugas. Para eso supongo que habrá que usar unas planchas de aluminio aunque aun no veo claro la forma de sujeción.
Pues yo me iría a materiales mas cómodos para trabajar, en vez del acero como el metacrilato o el polietileno, este último se corta casi tan fácil como la mantequilla, pero es resistente, aprovechando la estructura que soporta el cuerpo, con unas pequeñas escuadras podrías hacerle como unos guardabarros, así de paso personalizas tu proyecto.