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Johnny 5 de Lynxmotion
Acabo de terminar el montaje de este impresionante kit. Desde luego es un montaje nivel dificil y no es apto para principiantes. Sin embargo viene con la documentacion online bastante completo. Eso si, da instrucciones para hacer un lado y hay que hacer un montaje 'espejo' para el otro - cosa que para novatos puede ser complicado. Es lo normal en estos casos. Hice la construccion en dos etapas primero las orugas, aprovechando a colocar la logica, luego el torso. Los SES de Lynxmotion son muy convenientes, utiles, y bien diseñados. Eso dicho el aluminio pesa bastante y cuando se junta tanto y a eso se añade numerosos servo motores - bueno - es un poco pesado en el torso. A decir la verdad creo que el J5 es el maximo expresion de lo que se puede hacer con el SES. Su diseño es bonito pero con un par de defectos alarmantes. Los brazos llegan hasta las orugas expuestos, si esto pasaria con el bot en marcha dañaria a los brazos. Luego el articulacion del cadera is insuficiente para el peso de este monstruo. Empiezo a lamentar no haber comprado el Bioloid Comprehensive. Hare lo posible a compensar los defectos y adpatar el uso a sus limitaciones. Para empezar hare lo que puedo para controlarlo por mando PS2 inalambrico.
ya os contare...
Bueno, esas orugas son muy tentadoras, si fueran algo más baratas ya me las hubiera comprado. ¡El "invento" en general tiene muy buena pinta!
Yo me compré el Bioloid comprehensive el agosto de 2007, estoy bastante satisfecho con él, aunque también tiene algunos inconvenientes... como todo en esta vida 🙂
¿qué "comportamiento" le piensas dar y cómo lo piensas programar (lenguaje, herramientas,...)?
¿Qué problema tienes con la articulación de la cadera?
¿Has probado a asentar las bolas que hacen de rodamiento así como la banda de rodadura con lija, tal y como explican en las instrucciones de montaje?
Hola, yo que tu le pondría un rodamiento como cadera, te quitarias de problemas y quedaría perfectamente le haría el acoplamiento completo , eso cuesta barato. yo lo haría así por lo menos.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
La idea que tengo de momento es montarlo tal cual con el control remoto para ver hasta donde puede mover. La cadera son 2 servos con sus respectivas rodamientos pero con la inertia del torso y el arranque de las orugas hace complicado mantener el torso en posicion tanto en el arranque como la parada. Esta compensado (muy poco) por unos muelles. Estoy considerando cambiar los muelles por unos amortiguadores de coche RC. Eso mas escribir un codigo que controlase la posicion de las manos en todo momento a no ser que golpean las orugas en marcha.
