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Hola Amigos, he colgado en youtube el primer video de una serie que quiero realizar sobre el robot de platena agostini I-droid, le estoy desarrollando una aplicación en java para poder explotar todas sus funciones, por ahora le he desarrollado esto en el software.
Movimiento de cabeza horizontal y vertical.
Movimiento en 2 tipo de velocidades en diferentes angulos.
Vision de camara a color y un modo de contraste para ver los contornos.
Movimiento con brazos verticales.
Pinza en la mano derecha con 6 niveles de fuerza.
Puede emitir mas de 100 frases que vienen programadas en la memoria del robot, más adelamte las modificare.
3 Sensores de ultrasonido en la aprte frontal.
Podeis ver el video de introducción aquí y seguirme en facebook.
http://www.youtube.com/watch?v=PuiQkBSbGuk " onclick="window.open(this.href);return false;
es-es.facebook.com/people/Domingo-Lopez/1137468367
Saludos
Hola Amigos, lo siento por no responder antes, estoy bastante liado ultimamente, Ragnarok si quieres dejadme un espacio wiki para ir colocando el codigo perfecto, solo que no podre ponerme con ello hasta mas adelante pero me interesa bastante, Aprendiendo no conocia ARToolkit, parece muy interesante, el openCV si pero solo a modo por encima, Sphinx me conecto mediante bluetooth virtualizando el puerto com, blown, creo que esta demasiado mimado, jajaja.
