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Hola Amigos, he colgado en youtube el primer video de una serie que quiero realizar sobre el robot de platena agostini I-droid, le estoy desarrollando una aplicación en java para poder explotar todas sus funciones, por ahora le he desarrollado esto en el software.
Movimiento de cabeza horizontal y vertical.
Movimiento en 2 tipo de velocidades en diferentes angulos.
Vision de camara a color y un modo de contraste para ver los contornos.
Movimiento con brazos verticales.
Pinza en la mano derecha con 6 niveles de fuerza.
Puede emitir mas de 100 frases que vienen programadas en la memoria del robot, más adelamte las modificare.
3 Sensores de ultrasonido en la aprte frontal.
Podeis ver el video de introducción aquí y seguirme en facebook.
http://www.youtube.com/watch?v=PuiQkBSbGuk " onclick="window.open(this.href);return false;
es-es.facebook.com/people/Domingo-Lopez/1137468367
Saludos
Hola,
Te podemos ofrecer espacio en la wiki para colgar el código de los proyectos.
Saludos
Ranganok Schahzaman
Presidente de A.R.D.E.
Muy interesante Domingo.
Una pregunta por curiosidad: te conectas al robot por el puerto serie ¿ verdad ? ¿ O es un interfaz USB funcionando como puerto COM virtual ?
Te recomiendo también que le eches un vistazo a OpenCV como dice aprendiendo.
Slds, Sphinx.
Domingo!!!!! cuidame bien al pequeñín!!!!! jejejej.
Un saludo
