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Hola a todos
Busco una placa para cambiar la de mi robot y que me permita controlar unos 20 servos y que tenga muchas entradas con convertidores A/D (mas de 5 entradas), sobre todo me interesa esto ultimo porque quiero llenar al robot de sensores para interactuar con el entorno.
Me gustaría también que se pueda programar con alguna platarfoma potente...como C++ y si encima ya han elaborado algun programita seria la repera.
Conoceis alguna que vendan con estas características???
Gracias.
PLACA FOX LX832 http://foxlx.acmesystems.it/?id=4
[...]
A ver que os parece.
Para tener un sistema linux embebido, una opción muy económica podría ser comprarse una NAS de Linksys que se llama NSLU2. Es un miniordenador con un procesador IXP42x a 133 (o 266), con 32MB, al que se le puede instalar Debian.
Para conexión con otras cosas tiene 2 puertos USB y un ethernet.
En esos puertos podrías ponerle una memoria flash (para tener el SO) y después un conversor USB a RS-232, una Webcam, o una Wifi... o un hub usb conectado todo lo anterior...
Es un equipo que ya no fabrican, y por eso se puede comprar por ebay por unos 30-35€
Quizás para ti no valga por el tamaño (es aparato en si es pequeño, pero con toda la parafernalia podría crecer).
Hola.
Aun no me he decidido..
alguien usa la placa arduino? hay software implementado para controlar los servos? y hardware?
thx
Yo la uso pero no hay nada implementado, pero es tan facil utilizarla que en un par de dias puedes tener los programas para hacer funcionar los servos hechos
Bueno, siento llevarte la contraria, pero si que trae soporte para dos servos, en los pines 9 y 10. La documentación está aquí: http://arduino.cc/en/Reference/Servo
Hoy me he estado peleando un buen rato para programar interrupciones con el timer2... Al final ha salido :p
Un saludo!
Vuelvo a la carga.
He estado mirando la placa arduino, si quiero utilizarla debo adosarle una placa "escudo" que la colocan encima.Para esta placa escudo usan un TLC5940 que es un encapsulo que permite 16 salidas PWM y por cada una pueden suministrar hasta 120 mA por lo que yo supongo que tengo que colocar un amplificador de corriente para cada patita puesto que los servos del robonova tienen una corriente de movimiento de 1200mA cuando el servo esta manteniendo una posicion ante una carga.
La placa Axon suministra suficiente corriente para mover los 16 servos del Robonova?
Toy hecho un lio!! No se que hacer jejeje
Gracias!!
