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Busco controladora para mi robot

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conra
Respuestas: 24
Topic starter
(@conra)
Eminent Member
Registrado: hace 18 años

Hola a todos

Busco una placa para cambiar la de mi robot y que me permita controlar unos 20 servos y que tenga muchas entradas con convertidores A/D (mas de 5 entradas), sobre todo me interesa esto ultimo porque quiero llenar al robot de sensores para interactuar con el entorno.
Me gustaría también que se pueda programar con alguna platarfoma potente...como C++ y si encima ya han elaborado algun programita seria la repera.

Conoceis alguna que vendan con estas características???

Gracias.

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37 respuestas
luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Siento decirlo, pero o todos nacisteis sabiendo o yo soy muy tonto (que puede ser). Osea, os piden un coche y le decís que se lo monte él mismo 😕 .
El chaval pide una placa, completa con todo hecho, que no necesite de entrenadoras ni mierdas, que ya tenga todo metido para que sea conectar y "jugar", con un buen software detrás, ejemplos etc, etc, etc. Y luego salís que si es caro, que eso es igual al proyecto del PIC o AVR de 40 patas... 😯 así me dejáis.
Nada hombre, nada, yo como soy el más chulo de todos, te digo que lo que te dicen éstos son unas mariconadas, mejor cómprate una FPGA y prográmate tú mismo el chip, vamos hombre, no me jodai*!! 👿

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Siento decirlo, pero o todos nacisteis sabiendo o yo soy muy tonto (que puede ser). Osea, os piden un coche y le decís que se lo monte él mismo 😕 .
El chaval pide una placa, completa con todo hecho....
Pues hace unos cuantos post dentro de este hilo que se dijo....
Hay varias placas desarrolladas por compañeros de ARDE.
La de Julio. http://www.jvmbots.com (JVM-Servo, está en la portada)
y la de Ionitron. http://www.x-robotics.com/x-cs20f232.htm
furri.
Con todo hecho, hard, soft y firm.... a partir de ahí, una vez que al chaval se le ha contestado de forma clara y concreta empezamos a especular con otras soluciones menos comerciales (=+baratas)... 🙄

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_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

Yo creo que lo que deberíais valorar es si usar un micro de 8 bits, las placas que habéis puesto creo que todas lo llevan, o algo mayor para controlar tanto servo y la electrónica del robot.

Por 100-150 hay muchas opciones donde elegir.

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guanajo
Respuestas: 74
(@guanajo)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Luison, otra cosa, dices que 100% open source y código abierto... eso tampoco es del todo cierto:
intenta bajarte los esquemáticos, verás que están en formato Autodesk Inventor (100% de pago, y no barato precisamente)

Para que un proyecto sea 100% abierto debe estar desarrollado con herramientas abiertas, sino de poco sirve.
Soy uno de los afortunados que tiene una axon y en estos momentos estoy trabajando con ella, hay varias cosas que me gustaria aclarar:

1ºQuien dice que sea 100% abierto debe estar desarrollado con herramientas abiertas? porque sinos ponemos con esa tambien el sistema operativo donde se ejecute la herramientas debe ser abierto o no? , cosa que no se cumple en el 90% de las veces.(asi lo pienso yo, aunqque estoy seguro que lo vais a rebatir)

2º por supuesto que hay placas mas baratas, al igual que mas cara , pero por ejemplo a mi la ionitron se me queda corta en el control de servos, y la jvm en dimensiones es algo grande, aparte que si comparo las caracteristicas del pic 18f4550 de jvm y el avr 640de la axon , me quedo con esta ultima con diferencia y sinceramente la axon cumple mis espectativasm, y si por 100 euros me la dan montadita y preparada para mi bipedo ni me lo pienso.

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

guanajo, tú lo has dicho, lo vamos a rebatir, al menos yo. NO creo que tenga nada que ver el sistema operativo con lo que estabamos hablando. Nadie comentó que tenga que ser en Windows, en Linux, en OS-X, en Solaris, etc, etc. Si se pone a disposición de cualquiera los archivos (esquemáticos y pcb) de una placa en un formato el cual se pueda abrir con un programa gratuíto o, como mínimo, con una versión de pruebas; casi nadie tendrá problema en abrirlo. En el caso de que la aplicación sea exclusiva de Windows, cabe la posibilidad de poder emularla desde aplicaciones como Wine en Linux. Vamos que sacar los esquemáticos y pcbs para Eagle o KiCad, no creo que sea ningún problema para nadie. No los podrías abrir con ninguna aplicación? Y si ponen los fotolitos en pdf, tampoco podrías?
En cambio usar el formato propietario de la empresa Autodesk, no ya del Autocad, sino del Inventor, te pongas como te pongas, no es 100% abierto.

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