Luison, otra cosa, dices que 100% open source y código abierto... eso tampoco es del todo cierto:
intenta bajarte los esquemáticos, verás que están en formato Autodesk Inventor (100% de pago, y no barato precisamente)

Para que un proyecto sea 100% abierto debe estar desarrollado con herramientas abiertas, sino de poco sirve.

Hice un "copy-paste" de lo que venía en el enlace por si no se lo quería leer, pero si dices que no es abierto, edito.

Para otros, la placa que pongo está 100% pensada para robots complejos tipo robonova, donde puede que instales más de 20 servos, uses 6 o 7 entradas analógicas... Y por el precio... pues el chip que lleva me parece una virguería, y comparando con el resto de placas del estilo (pensadas para ese tipo de robots) pues la verdad es que NO me parece nada cara.
Si pidiera una placa para un coche RC diría que usase otra cosa, pero para un bípedo es de lo mejorcito que hay.

Lo único que digo es que para lo que lleva la tarjeta y lo que cuesta de precio, es mas rentable hacerte tu la tuya que no cuesta tanto.

En eso estoy totalmente de acuerdo superprp.

Ahora bien, no todo el mundo se atreve a soldar un smd y de los pequeños como el (supongo que será un FTDI) driver Usb menos aún.

Si buscas una placa pequeña y funcional, yo te recomiendo que te la hagas tú mismo. El Eagle te sirve perfectamente, buscas un micro smd con encapsulado TQFP o SOIC y te la haces tú mismo. No es tan difícil como parece, nosotros aprendimos este año y, ahora, procuramos hacer todas las placas en smd. Busca un pic en SOIC (16F886 de 28pines por ejemplo), un regulador de 5V también en smd y diseñas una placa con todos los pines accesibles por medio de espadines. Si te lo curras un poco ni si quiera tienes que hacer una placa de doble cara, con una te basta.
Los chips los puedes pedir de samples, tan sólo tienes que pagar la placa de baquelita, los espadines, un par de condensadores y los líquidos para revelar la placa.
Aprendes un montón y te ahorras dinero. Eso sí, tiempo perderás muchísimo mientras aprendes

Visto el precio y vistas las medidas de ancho y largo (6,5cm), yo me quedo con mi placa basada en un 18F4550 (40 pines), regulador 7805, 23 I/O digitales + 8 I/O analogicas, comunicaciones USB, Serie y/o I2C...

El coste no es ni una cuarta parte de la Axon y con algo de habilidad yo creo que podria hacer una sin usar SMD para ocupar la misma superficie... eso es lo que tiene el "hagaselo vd mismo". 😀

Hola Conra, en mi web tengo puesta la placa de mi robot hexapodo Phobos , puedes hacerte una igual.

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es