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Busco controladora para mi robot

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conra
Respuestas: 24
Topic starter
(@conra)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Hola a todos

Busco una placa para cambiar la de mi robot y que me permita controlar unos 20 servos y que tenga muchas entradas con convertidores A/D (mas de 5 entradas), sobre todo me interesa esto ultimo porque quiero llenar al robot de sensores para interactuar con el entorno.
Me gustaría también que se pueda programar con alguna platarfoma potente...como C++ y si encima ya han elaborado algun programita seria la repera.

Conoceis alguna que vendan con estas características???

Gracias.

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37 respuestas
dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

superprp eso no es cierto. Mírate el datasheet:
http://www.societyofrobots.com/axon/axo ... heet.shtml
verás que del pin 0 al 15 (16 en total) llevan alimentación estabilizada. Todos los demás disponen de la misma tensión que tenga la batería que uses.

Si has visto alguna placa mucho mejor que esta, por favor, pon un link aquí, pues seguramente, además de a mí, le interese a otra gente.

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Luison, aunque la placa de lógica está bastante bien, me parece muy cara para los componentes que lleva.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Si es que miramos fuera y no lo que tenemos en casa...

En PIC:
http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... C_40_pines
En AVR:
http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... R_40_pines

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Evidentemente la disposición de los pines no están optimizados para el control de servos, sin embargo es hacer una placa de topos que convierta pines individuales en triadas de Vcc-Pin-GND

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hombre, con cualquier placa te puedes hacer una controladora, las diferencias son muchas, con la controladora de Julio o Ionitron el hardware ya está pensado específicamente para los servos y lo mas importante... no tienes que programar el micro, ya se han currado ellos un firmware y un soft de PC para practicas y calibración de quitarse el sobrero...

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Luison, otra cosa, dices que 100% open source y código abierto... eso tampoco es del todo cierto:
intenta bajarte los esquemáticos, verás que están en formato Autodesk Inventor (100% de pago, y no barato precisamente)

Para que un proyecto sea 100% abierto debe estar desarrollado con herramientas abiertas, sino de poco sirve.

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