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Hola a todos
Busco una placa para cambiar la de mi robot y que me permita controlar unos 20 servos y que tenga muchas entradas con convertidores A/D (mas de 5 entradas), sobre todo me interesa esto ultimo porque quiero llenar al robot de sensores para interactuar con el entorno.
Me gustaría también que se pueda programar con alguna platarfoma potente...como C++ y si encima ya han elaborado algun programita seria la repera.
Conoceis alguna que vendan con estas características???
Gracias.
superprp eso no es cierto. Mírate el datasheet:
http://www.societyofrobots.com/axon/axo ... heet.shtml
verás que del pin 0 al 15 (16 en total) llevan alimentación estabilizada. Todos los demás disponen de la misma tensión que tenga la batería que uses.
Si has visto alguna placa mucho mejor que esta, por favor, pon un link aquí, pues seguramente, además de a mí, le interese a otra gente.
Luison, aunque la placa de lógica está bastante bien, me parece muy cara para los componentes que lleva.
Si es que miramos fuera y no lo que tenemos en casa...
En PIC:
http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... C_40_pines
En AVR:
http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... R_40_pines
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Evidentemente la disposición de los pines no están optimizados para el control de servos, sin embargo es hacer una placa de topos que convierta pines individuales en triadas de Vcc-Pin-GND
Hombre, con cualquier placa te puedes hacer una controladora, las diferencias son muchas, con la controladora de Julio o Ionitron el hardware ya está pensado específicamente para los servos y lo mas importante... no tienes que programar el micro, ya se han currado ellos un firmware y un soft de PC para practicas y calibración de quitarse el sobrero...
Luison, otra cosa, dices que 100% open source y código abierto... eso tampoco es del todo cierto:
intenta bajarte los esquemáticos, verás que están en formato Autodesk Inventor (100% de pago, y no barato precisamente)
Para que un proyecto sea 100% abierto debe estar desarrollado con herramientas abiertas, sino de poco sirve.