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Hola a todos
Busco una placa para cambiar la de mi robot y que me permita controlar unos 20 servos y que tenga muchas entradas con convertidores A/D (mas de 5 entradas), sobre todo me interesa esto ultimo porque quiero llenar al robot de sensores para interactuar con el entorno.
Me gustaría también que se pueda programar con alguna platarfoma potente...como C++ y si encima ya han elaborado algun programita seria la repera.
Conoceis alguna que vendan con estas características???
Gracias.
Conra, los sensores van a ser analógicos? lo digo porque no todos los sensores lo son.
Que se programe en c++ depende del compilador no de la placa, tanto pic como atmel se pueden programar en este lenguaje (aunque creo que atmel le lleva más ventaja).
Yo miraría la de jvm o alguna similar.
S2
Ranganok Schahzaman
Hay varias placas desarrolladas por compañeros de ARDE.
La de Julio. http://www.jvmbots.com (JVM-Servo, está en la portada)
y la de Ionitron. http://www.x-robotics.com/x-cs20f232.htm
furri.
Sin duda alguna lo que quieres es la placa AXON. Todo en uno, se programa en C admite mucho más de 20 servos y tiene entradas analógicas o lo que quieras como para parar a un tren.
Ya hay varios de éste foro con el robonova que lo están "upgradeando" con esa placa.
http://www.societyofrobots.com/axon/
Resumiendo:
55 I / O Total
Hasta 16 ADC
Hasta el 29 de Servos
I2C, SPI
3 UART(puerto serie)
Serial to USB Converter (4th UART) Serial a USB Converter (4 UART)
Hasta 18 interrupciones
Hasta 9 PWM Canales
64KB Flash, EEPROM 4KB, 8KB SRAM
16 MIPS rendimiento a 16 MHz
6 Temporizadores
Viene ya programados con un gestor de arranque, por lo que no requiere programador
todo el software es libre
y mucho más!
Lo mejor de lo mejor con Honores 😉 Cuesta 100 euros aprox. Y lo puedes comprar en ésta tienda:
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... oller.html
la verdad que no te proporciona mucho la tarjeta, simplemente es el micro y todas las salidas disponibles, no tienes ningun filtro para las entradas analógicas, notienes ninguna tensión de 5 estabilizada para sensores digitales, no tienes NADA solo todos los pines del micro disponibles, no se... yo he visto placas mucho mejores
