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Hola,
Estoy buscando un kit para montar y probar, he visto el Bioloid Comprehensive (Kit) y el Robonova-1 (Kit), y no se por cuál decidirme.
Lo bueno del Bioloid es que da mucho juego mecánicamente, pero se queda corto con los sensores y los hacks que se le pueden añadir.
Lo bueno del Robonova es que de sensores va sobrado, pero se queda corto mecánicamente (sólo es un humanoide y no se puede construir nada más).
¿Qué me recomendáis? ¿Bioloid? ¿Robonova-1? ¿Otro?
Me gustaría que el precio no fuese demasiado superior.
S2
Ranganok Schahzaman
Edito: Lo que realmente busco es un kit, así que no me voy a limitar sólo a humanoides.
Siempre da gusto conocer a otro robo-obseso. Quedamos cuando quieres.
amodedoma, para un Johnny 5 prefiero el Servo Erector Set que te lo configuras tú a tu gusto y tiene un huevo de piezas, eso sí, el precio se dispara.
S2
Ranganok Schahzaman
amodedoma, para un Johnny 5 prefiero el Servo Erector Set que te lo configuras tú a tu gusto y tiene un huevo de piezas, eso sí, el precio se dispara.
S2
Ranganok Schahzaman
Tiene buena pinta, pero no logro encontrar el precio total de las piezas necesarias para el hexápodo y el bípedo, ¿lo tienes calculado?... De entrada los servos de los que hablan ya suben a casi 55$ el HS-5645MG ó 125$ el HSR-5990TG
Las piezas metálicas me han gustado mucho más :), pero para conseguir la misma variedad que con el comprehensive de Bioloid debe salir caro...
Respecto los servos, por las especificaciones, creo que son mejores los AX-12+ de Robotis que los HS-5645MG de Hitec, por fuerza y ángulos (el HSR-5990TG es mejor
en fuerza que el AX-12+, pero se dispara muchísimo 18->2250$). Una característica muy interesante de los AX12+ es que puedes saber la fuerza que está soportando, no sé si con los servos normales se puede también conseguir un dato parecido (¿por consumo eléctrico?)
El controlador, por lo que veo, sólo es programable en basic o por el secuenciador que venden. El secuenciador, sólo por las pantallas del manual, seguro que es mejor que el de Bioloid :lol:. Pero no sé si al SSC-32 le puedes cambiar el firmware (sin hardware adicional) para poder programarlo en C. El CM-5, aunque no es gran cosa, tiene la gracia de que se le puede cambiar el firmware y programarlo en C/y "casi C++".
Por cierto, una pregunta, aunque quizás fuera mejor hacerla en otro foro, con servos normales, desde un PC/PDA/"lo que sea", ¿cómo se conseguiría mandar instrucciones de movimiento? ¿supongo que mediante un controlador intermedio y estableciendo una cadena PC-controlador-servo? ¿uno se tiene que programar el controlador para conseguir esto?
aprendiendo, para servos de altas prestaciones puedes ver el open servo ( http://www.openservo.com/ ).
Lo bueno del Erector Set son las piezas mecánicas (lo que siempre falta en los diseños robóticos). El controlador, supongo que con una controladora de servos cualquiera te sirve (más barata y posiblemente mejor).
Los servos "normales" se mueven mediante PWM de baja frecuencia (20-50Hz), yo recomendaría poner por medio una controladora de servos y comunicar con PC/PDA mediante USB/Serie/IrDA.
S2
Ranganok Schahzaman
aprendiendo, para servos de altas prestaciones puedes ver el open servo ( http://www.openservo.com/ ).
Lo bueno del Erector Set son las piezas mecánicas (lo que siempre falta en los diseños robóticos). El controlador, supongo que con una controladora de servos cualquiera te sirve (más barata y posiblemente mejor).
Los servos "normales" se mueven mediante PWM de baja frecuencia (20-50Hz), yo recomendaría poner por medio una controladora de servos y comunicar con PC/PDA mediante USB/Serie/IrDA.
S2
Ranganok Schahzaman
Muy interesante ver cómo se extiende el modelo "open source" al hardware 🙂
¿Lo que venden es sólo la electrónica o incorporan también el servo?
¿Sirve cualquier servo? Los que referencian en su web, HiTec HS-311 y Futaba S3003 tienen poca torque (<4kg/cm)
