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Hola,
Estoy buscando un kit para montar y probar, he visto el Bioloid Comprehensive (Kit) y el Robonova-1 (Kit), y no se por cuál decidirme.
Lo bueno del Bioloid es que da mucho juego mecánicamente, pero se queda corto con los sensores y los hacks que se le pueden añadir.
Lo bueno del Robonova es que de sensores va sobrado, pero se queda corto mecánicamente (sólo es un humanoide y no se puede construir nada más).
¿Qué me recomendáis? ¿Bioloid? ¿Robonova-1? ¿Otro?
Me gustaría que el precio no fuese demasiado superior.
S2
Ranganok Schahzaman
Edito: Lo que realmente busco es un kit, así que no me voy a limitar sólo a humanoides.
aprendiendo, la idea era buscar un robot para un curso de robótica de servicios en barcelona, sin embargo parece que no se va a hacer, así que tendré que ahorrar para comprarme el Bioloid (cagüen con la ilusión que me hacía... 👿 )
Los enlaces los había visto y me parecen muy buenos, además en el datasheet de los servos te ponen un diagrama para conectar otros sensores.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola Ranganok,
En mi opinión Bioloid es una revolucionaria plataforma robótica con muchas mas posibilidades que por ejemplo Robonova y no digamos Mindstorms NXT que es mas juguete. Adjunto algunos enlaces que te ayudarán a concretar tu decisión:
1) El ganador del 3er premio en el prestigioso campeonato de futbol internacional ROBOCUP en Atlanta 2007 en la categoría estrella de humanoides estaba basado en la plataforma Bioloid... ¡en su primera participación!:
http://fumanoid.mi.fu-berlin.de/pmwiki/index.php
http://www.youtube.com/watch?v=Nk1tbrOp-vQ
2) Compara el torque de los principales robots comerciales según un análisis independiente:
http://robotservicesgroup.com/ChartTorque.html
Además con los actuadores AX-12 tienen un microcontrolador programable en cada servo y tienes ¡el control de Torque! que no te lo da ningún otro servo comercial. Y tienes 18 de estos diablillos. (El robonova lleva 16 servos)
3) Es perfectamente posible hackear el bus bioloid para incorporar sensores y hardware ajeno a Bioloid:
Gyros, inclinómetros, puertos A/D estandard, etc.:
http://www.bioloid.info/tiki/tiki-index ... r+Projects
Módulo bluetooth:
http://www.bioloid.info/tiki/tiki-read _ ... rticleId=3
Módulo wi-fi:
http://www.bioloid.info/tiki/tiki-read _ ... rticleId=1
4) Se empiezan a comercializar a precios asequibles módulos de sensores encapsulados en la carcasa de los actuadores AX-12, como la excelente cámara HaViMo para visión artificial (la misma que utilizó el robot fumanoid participante en ROBOCUP 2007):
http://www.youtube.com/watch?v=e3TPivI4 ... re=related
Este módulo de visión en unos dias también estará disponible en España en el catálogo Bioloid de RO-BOTICA:
http://ro-botica.com/bioloid_sys.asp
5) La posibilidad de diseñar estructuras mecánicas de diseño propio no tiene precio y es una de las cosas en mi opinión mas gratificantes (en esto es como la plataforma Mindstorms NXT, pero aquí estás limitado a 3 servos y 4 sensores conectados al ladrillo inteligente).
Espero haber ayudado a concretar tu decisión.
Un saludo,
A ver, Bioloid esta bien, pero tampoco es la leche...
En primer lugar le falla y mucho la parte sensorial, el módulo AX-S1 es muy básico (cuatro sensores IR y uno de Sonido).
Por otro lado la parte mecánica se compone básicamente de piezas mecánicas de sujeción para los servos, es decir no tiene ni una ínfima parte de las piezas que tiene Lego.
Tampoco lleva el tiempo que Lego o Robonova en el mercado así que le faltan mucho camino por recorrer para que llegue al nivel de ampliaciones que le han hecho a estos (además el Lego NTX lleva también todo el camino recorrido por el RCX que es muchísimo).
Al Bioloid hay que reconocerle sus cosas buenas, pero tampoco hay que perder de vista sus carencias.
S2
Ranganok Schahzaman
Bioloid. jo tio. Mi robonova no me ha dado mas que problemas, hasta ahora falla mas que funciona. Por otro parte el Bioloid comprensivo da varios proyectos y configuraciones. Los servos dynamixel del bioloid son muy buenas pero no son estandares. Si luego quieres trabajar mucho con servos estandar tipo HiTec o Futaba que son mas baratas veras que son bastante distintos en cuanto montaje, cableado, y control. Casi nada pero alli esta. Un alternativa en el mismo presupuesto podria ser el Johnny 5 de lynxmotion. Tienen documentacion online muy buena y el resultado final es la bomba (lo estoy construyendo ahora el mio).
Buena suerte!
Bioloid. jo tio. Mi robonova no me ha dado mas que problemas, hasta ahora falla mas que funciona. Por otro parte el Bioloid comprensivo da varios proyectos y configuraciones. Los servos dynamixel del bioloid son muy buenas pero no son estandares. Si luego quieres trabajar mucho con servos estandar tipo HiTec o Futaba que son mas baratas veras que son bastante distintos en cuanto montaje, cableado, y control. Casi nada pero alli esta. Un alternativa en el mismo presupuesto podria ser el Johnny 5 de lynxmotion. Tienen documentacion online muy buena y el resultado final es la bomba (lo estoy construyendo ahora el mio).
Buena suerte!
ANDA!! pues si eres de Bilbao, igual quedamos algún día para echar unas risas con nuestros bípodes 😈
