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Hola,
Estoy buscando un kit para montar y probar, he visto el Bioloid Comprehensive (Kit) y el Robonova-1 (Kit), y no se por cuál decidirme.
Lo bueno del Bioloid es que da mucho juego mecánicamente, pero se queda corto con los sensores y los hacks que se le pueden añadir.
Lo bueno del Robonova es que de sensores va sobrado, pero se queda corto mecánicamente (sólo es un humanoide y no se puede construir nada más).
¿Qué me recomendáis? ¿Bioloid? ¿Robonova-1? ¿Otro?
Me gustaría que el precio no fuese demasiado superior.
S2
Ranganok Schahzaman
Edito: Lo que realmente busco es un kit, así que no me voy a limitar sólo a humanoides.
El NTX estaría en principio descartado.Quizás el Bioloid si se pudiera hackear para añadirle más sensores serviría bien. Me he estado mirando el manual del "Bioloid Expertise Kit" y viene con cámara y comunicación al PC de tal forma que puedes programar en VC++ y enviarle los comandos al robot mediante ZigBee.
Sin embargo con el resto de sensores se queda corto: lo único que lleva de distinto son la cámara, el módulo de zigbee para comunicar con el pc, más servos, y dos módulos más de sensores (iguales que el que ya lleva).
Quizás el Bioloid si se le añade un micro para comunicación con otros sensores se puede ganar mucha potencia.
Existe algún otro kit que pueda servir (al que no haya que hacerle nada especial).
S2
Ranganok Schahzaman
Que va, en el NXT puedes meter mogollón de sensores caseros, todo el hard está liberado en la misma web de lego 😉
¿Sabes alguna página buena de sensores caseros para NXT?
Con el permiso de Ranganok, que el post es suyo:
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx
ahí tienes un "hardware resources" que son PDFs con todo el hard. Échale también un vistazo a la sección Bluetooth, muy interesante.
SI tienes dudas, en el foro de Mindstorms son unos cracks.
Los proyectos de Syvan Toledo a mí me ayudaron mucho:
http://www.tau.ac.il/%7Estoledo/lego/
(conexiones i2c,programación, algunos sensores...)
Y en formato papel, este libro es muy interesante:
http://www.extremenxt.com/books.htm
Casi lo tengo decidido escogeré un Bioloid Comprensive Kit (el Expertise lo único que añade son 2 módulos más de sensores, el de zigbee y una cámara con conexión inhalambrica a pc) e intentaré hacer ingeniería inversa con el puerto para añadir una placa de sensores.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: jorcoval el hilo lo he iniciado yo, pero sirve para lo que queráis.
Buen kit, espero ver vídeos de tus creaciones por aquí.
Casi lo tengo decidido escogeré un Bioloid Comprensive Kit (el Expertise lo único que añade son 2 módulos más de sensores, el de zigbee y una cámara con conexión inhalambrica a pc) e intentaré hacer ingeniería inversa con el puerto para añadir una placa de sensores.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: jorcoval el hilo lo he iniciado yo, pero sirve para lo que queráis.
Buenas
Llego un poco tarde a este hilo, pero bueno... 🙂
¿Te lo has comprado ya? Comento un poco mis experiencias
Me compré el kit Bioloid comprehensive en agosto de 2007, y desde entonces he estado "jugueteando" con él. En 2005 que empecé con el RCX de Mindstorms de Lego y posteriormente con el NXT.
En mi opinión, lo mejor de Bioloid son sus actuadores, AX12+, que admiten instrucciones al poseer un microcontrolador integrado y se conectan en cadena, en un bus unos con otros, hasta el microcontrolador CM-5 u otro ordenador.
Programarlo en C y en el CM-5 es posible pero bastante tedioso y más de "bajo nivel" de lo que a primera vista parece. De entrada hay que pensar que son 18 AX12 a controlar... Lo más cómodo es usar algo estilo gumstix o directamente un PC por bluetooth, o zigbee
Ahora mismo existen estos sensores adicionales (IMU, de presión y conexión USB)
Huv Robotics
Y hasta una cámara
Havimo
Respecto lo de añadir sensores
...
"You can add proprietary sensor boards to the Bioloid control bus. A simple 74HC126 (Quad buffer/line driver; 3-state) is used to multiplex TxD and RxD data onto the DATA signal. (You'll notice an extra control signal is required from the mcu to control the direction of data on the DATA line). This allows a Half-Duplex multi-dropped serial network to be implemented with 3 wires."
...
Extraído de aquí
