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He visto el development kit de Atmel AT43DK355 con 24 DIOs y 12ADCs
No me gusta mucho pues lo veo poco robusto, pues creo el micro no va soldado (y es de muchas patas)
Ademas no se si tiene drivers de linux
La idea es programar rampas de subida y bajada PWM para motores ó servos
Ademas con los ADCs mirar consumos.
Otra idea es poner un USB a CAN BUS y un microcontrolador o tarjeta con micro que haga esto
¿Conoceis alguna alternativa?
Ya he visto que el "timer" del chip de Atmel de 32 bits tiene up/down, hay 3 por chip. La idea que tuvistes Heli, es la misma que se me ocurrió si no encontraba el up/down. Mi idea es no distrer al micro contando, sino solo para leer el/los contadores.
En ese aspecto no se si usar como reset de contadores una interrupción del micro pues a lo mejor el micro está en ese momento trasmitiendo o leyendo datos. A lo mejor es cuestion de dar menos prioridad a la interrupcion (no es necesario que el reset funcione siempre)
Las FPGAs van mejor cuando hay varios procesos en paralelo. Los micros van mejor para procesos serie.
Hay una opcion intermedia que consiste en meter una FPGA muy potente e implementar un micro ahí. Los hay que se les puede meter un linux, entorno de desarrollo C++... Todo un mundo.
Tambien he visto que el chip de atmel de 32 bits tiene salidas PWM, me parece que aventaja a Pics en el segmento de los 32 bits. El coste es un 50% mayor pero para robotica industrial merece la pena.
