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He visto el development kit de Atmel AT43DK355 con 24 DIOs y 12ADCs
No me gusta mucho pues lo veo poco robusto, pues creo el micro no va soldado (y es de muchas patas)
Ademas no se si tiene drivers de linux
La idea es programar rampas de subida y bajada PWM para motores ó servos
Ademas con los ADCs mirar consumos.
Otra idea es poner un USB a CAN BUS y un microcontrolador o tarjeta con micro que haga esto
¿Conoceis alguna alternativa?
fusion en la revista elektor de este mes hay una tarjeta de adquisicion de datos con un 18F4550 con 8 salidas digitales, 8 entradas digitales, 2 salidas analogicas y 8 entradas analogicas. Y todo contraldo desde USB lo mismo te vale..
cmelendo, era simple curiosidad, (no tengo tiempo para ponerme con otra familia de procesadores), lo digo porque pinta muy chula.
Vais a publicar el hardware?, sería muy buena idea para la gente que se quiera iniciar en el proyecto.
S2
Ranganok Schahzaman
Pues ni nos lo hemos planteado, supongo que porque no aporta nada nuevo ya que el diseño es de lo mas convencional, un oscilador, regulador de tensión, conectores, etc.
De todos modos lo hablaremos con Alex a ver si preparamos algo de información para colgar.
Saludos. Carlos
Si compro una tarjeta con una FPGA o EPLD, no trae ADCs, a no ser una muy potente con un solo ADC de video, que es matar moscas a cañonazos.
Sin embargo si compro una basada en microcontrolador hay muchas con 8 ADCs pero no disponen de contadores para hacer encoders
Habra que modificar alguna.
Gracias por la placa micropic, aunque para robots industriales prefiero Atmel
Animo a los publicadores del proyecto, desde aqui os animo ha seguir haciendo tarjetas sencillas y venderlas y asi pagaros los desarrollos 🙂
Los microcontroladores suelen traer mas de un contador, por ejemplo si nos vamos a los pics nos encontramos con 2 timers como mínimo en los modelos más bajos (1 de 8 bit y otro de 16), estos los puedes usar como contadores para capturar los pulsos de un encoder.
Hacer una tarjeta con uno de los pics usb como el 18f2550 o 18f4550 sería sencillo, tienes adcs y contadores, un par de slaidas pwm y distintos protocolos series. Si necesitas más contadores subiendo de familia encuentras pics con estos.
Si se puede hacer con un microcontrolador pasarse a una FPGA puede ser complicarse, además de subir bastante el precio y complicar el pcb, más patas, memorias, adcs.
Y ultimamente los pics están ganando terreno a otras marcas y se ven mas.