Hola a todos !!!

He decidido colgar mi PFC que presenté hace un año. SSim es una celda de trabajo robotizada en 3D que consta de un brazo robot Scorbot ER-V, cinta transportadora, dos sensores de presencia, intérprete ACL, pistola de programación, ... similar a las que usamos en la Universidad de Málaga para la asignatura de Robótica. El paquete incluye dos prácticas implementadas listas para ser cargadas y ejecutadas. Una de ellas monta una torre con una serie de piezas que se proporcionan desde la cinta. La otra clasifica las piezas por su tamaño.

Podéis descargarlo desde http://advancedresearchcenter.tk " onclick="window.open(this.href);return false; en la sección software sin problemas, ya que los directores del proyecto y yo le pusimos licencia Freeware.

A la hora de hacer vuestros propios programas debéis tener cuidado de no usar tabulaciones ni cosas raras. Para trabajar con el robot no se puede uno olvidar de activar los servos desde el correspondiente botón de la pistola que sino no responde. De todas formas incluye una sección de ayuda que describe un poco como va la aplicación.

Quiero colgar un vídeo demo en youtube. Lo avisaré en este hilo cuando esté el vídeo disponible.

Un saludo