Lo del ventilador y el filtro parece una buena idea, aunque en vez de aspirar el polvo lo cual me obliga a poner un tubo y complicar al robot (es un robot móvil), vamos a meter agua. El epoxi arde a muy alta temperatura pero es autoextingible. ¿Sabeis algun servo potente que se le pueda meter aire con sobrepresion?

Otra idea que se me ocurre es poner algun sistema que detecte que el filtro esta sucio, midiendo de alguna forma el caudal de aire que entra. Imagino que midiendo la diferencia de temperatura respecto al ambiente de una resistencia enfriada al aire y por la que pase una corriente.

Cuando hablamos de EX ya puedes ir preparando dinerito. Lo de ponerle armarios con ventilador y filtros sería aconsejable cuando tienes que sacar calor pero no para tener protecciones IP´s altas . ¿de que medida es el armario, 600x600mm,800x600mm,una cajita de conexión, un armario ropero de 2 puertas? y cuanto calor necesitas disipar?
Aunque un armario este presurizado entra no solo el polvo sino hasta material como ferrichas. En el caso que conozco son ferrichas de cobre torneado que se clavan como agujas en la piel y es necesario aspirarlas,que aunque nunca aspiras toda la ferricha, si que se nota al momento que no estás aspirando (y la ferricha pesa más que el polvo).El aspirador desde luego no es como el aspirador de casa.Como comprendereís el cobre es conductor y entonces...(Consejo: si soplais con aire comprimido para limpiar el cuadro eléctrico ten cuidadin que lo menos que te puede pasar es que deje de ir la máquina jajajaj)
Si tienes que proteger y sacar calor puedes ir a un intercambiador de calor que de paso que presurizas y separas "ambientes" enfrias. En contra, el coste como siempre es más alto.Los hay asociados al cuadro (como un aire acondicionado pero en compacto) o fuera de este( como un intercambiador de calor de centralita hidráulica) donde el agua se enfría a través de un circuito.

Si la caja es de conexión intermedia sin mucho calor puedes ir a una con tapa transparente para que veas lo que hay dentro (p.ej.señales) así no tienes que abrir la caja innecesariamente. Las hay en metal y plástico.

Hay termostatos en formato compacto para cuadro eléctrico precisamente para conectar/desconectar ventiladores por ejemplo o para controlar alguna señal.

Si tienes que proteger el arcón del robot sácalo fuera si puedes y si no metelo dentro de otro más grande y lo enfrias con un intercambiador de calor
No sé, no he visto el proyecto alomejor me estoy pasando...

s2

Nota: (solución de gracioso y/o ignorante) ¿porque no programas al robot para que se limpie de polvo a si mismo? 😈

La medición del nivel de suciedad del filtro lo puedes hacer por presión diferencial (la diferencia entre la presión de de aire de la entrada al filtro y la de la salida es proporcional a la perdida de carga del filtro, que aumenta cuando se ensucia). Si usas una columna de agua con agua teñida puedes detectar la altura con fotodetectores. También puede hacerse con un presostato diferencial, pero como son presiones muy bajas es bastante caro...
Aunque sea un pesado sigo recordando el tema de la legislación. El polvo de epoxi no arde a alta temperatura, sino a la temperatura X. Conviene revisar la legislación para comprobar que no entre dentro de alguno de los capítulos referentes a zonas con riesgo de explosión. Si se trata de una aplicación doméstica o experimental no hay mucho problema, pero si es una cosa comercial no puede salir al mercado sin cumplir la ley. En cualquier caso, incluso para un trabajo académico, siempre impresiona bastante hacer referencia a los aspectos legales del proyecto.

Cuando hablamos de EX ya puedes ir preparando dinerito. Lo de ponerle armarios con ventilador y filtros sería aconsejable cuando tienes que sacar calor pero no para tener protecciones IP´s altas . ¿de que medida es el armario, 600x600mm,800x600mm,una cajita de conexión, un armario ropero de 2 puertas? y cuanto calor necesitas disipar?

El robot calculo pesara como 100kg, el armario como lo llamas sera de 600x600mm, aun no estoy calculando la potencia, espero emplear DC/DC decentes para no disipar mucho.
Aunque un armario este presurizado entra no solo el polvo sino hasta material como ferrichas. En el caso que conozco son ferrichas de cobre

No corto cobre, la fibra es menos cortante

Si la caja es de conexión intermedia sin mucho calor puedes ir a una con tapa transparente para que veas lo que hay dentro (p.ej.señales) así no tienes que abrir la caja innecesariamente. Las hay en metal y plástico.

Le pondre wifi 🙂
Hay termostatos en formato compacto para cuadro eléctrico precisamente para conectar/desconectar ventiladores por ejemplo o para controlar alguna señal.

El ventilador estara siempre encendido para la sobrepresion

Si tienes que proteger el arcón del robot sácalo fuera si puedes y si no metelo dentro de otro más grande y lo enfrias con un intercambiador de calor
No sé, no he visto el proyecto alomejor me estoy pasando...

Un poco, je, je 🙂
Nota: (solución de gracioso y/o ignorante) ¿porque no programas al robot para que se limpie de polvo a si mismo?

Estaria bien que limpie TODO pues nos va a dejar la nave llena de polvos y trozos, je, je 🙂

HELI:

La medición del nivel de suciedad del filtro lo puedes hacer por presión diferencial (la diferencia entre la presión de de aire de la entrada al filtro y la de la salida es proporcional a la perdida de carga del filtro, que aumenta cuando se ensucia). Si usas una columna de agua con agua teñida puedes detectar la altura con fotodetectores. También puede hacerse con un presostato diferencial, pero como son presiones muy bajas es bastante caro...

La columna de agua no me gusta pues se evapora, hay que reponer, cuando haya que mover el robot a ver si se derrama...
No obstante con un medidor de presion y apagando y encendiendo el ventilador se podria medir diferencias de presion
Aunque sea un pesado sigo recordando el tema de la legislación. El polvo de epoxi no arde a alta temperatura, sino a la temperatura X. Conviene revisar la legislación para comprobar que no entre dentro de alguno de los capítulos referentes a zonas con riesgo de explosión.Si se trata de una aplicación doméstica o experimental no hay mucho problema, pero si es una cosa comercial no puede salir al mercado sin cumplir la ley. En cualquier caso, incluso para un trabajo académico, siempre impresiona bastante hacer referencia a los aspectos legales del proyecto

A todos los equipos que se quiere vender hay que hacerle el marcado CE :-(.
La atmosfera explosiva sera cuando haya polvo de hierro o aluminio, con epoxi y fibra tendre que preguntar a alguien que la trabaje (talleres de bicis, aviones)
P.D. ¿eres abogado?, lo digo por la legislacion 🙂

Estos presostatos diferenciales son los que uso yo en los filtros para detecar el colmatado de los cartuchos filtrantes y hacer el ciclo de limpieza:
http://www.climaimport.cl/subpages/catalogo/dwyer2.htm
No es necesario apagar y encender el ventilador ni nada parecido. LA medición se hace conectando la toma de alta presión del medidor diferencial a la entrada del filtro y la de baja apresión a la salida. El filtro siempre producirá una pequeña perdida de carga (caida de presión) que va aumentando conforme se va ensuciando.
Como puedes ver son para presiones diferenciales muy bajas: 2 pulgadas de columna de agua...
No soy abogado, pero casi que voy a tener que estudiar leyes. Hago mucho incapié en el tema legal porque recientemente hemos tenido un accidente mortal en mi centro de trabajo y, aunque a mi no me corresponde ninguna responsabilidad, mi jefe, que sí es el responsable, me tiene frito buscando TODAS las homologaciones, certificaciones, informes de auditoría etc. Como falte una simple homologación en una bombilla el juez va a crujir a alguien...