bueno los robot sumergibles estan en un ambiente totalmete ostil para los ciruitos y mira como estan ahi...

Hola, de aqui a 3 meses tengo que tener un robot operativo para corte de materiales. Uno de los materiales es fibra de carbono. El polvo de esta fibra (y el epoxi) ademas de ser malo para los humanos tambien es malo para las maquinas pues conduce y nos estropea las radiales y taladros.
Como los robots no estan afiliados a UGT (por ahora) podran estar en ese ambiente PERO he de mantener alejado el polvo de los circuitos o el robot morira.
¿alguna idea?
Buenas a todos.

Si el material que se estar cortando es Fibra de Carbono, tu respuesta es si. La fibra de carbono es conductora y una acumulación en sus circuitos derivaría en un cortocircuito, y por tanto, el robot averiado.

Para aislarlo, puedes hermetizar la caja de control o bien aislar la sierra de corte del resto de la máquina.

Otra idea seria tener un aspirador con una manguera justo donde la sierra da el corte e ir aspirando el polvo de carbono. Así, te proteges tu, proteges el robot, y se podría reutilizar el polvo en forma de pasta o reciclándolo de otra forma.

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fusion, algunas soluciones:

- Mete el circuito dentro de una caja IP56 o mejor IP67 ( http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%8Dndic ... cci%C3%B3n)

- Protege el circuito con una buena capa de laca aislante

- La idea de EA7FNJ de poner una aspiradora para quitar la mayoría de polvo también es muy buena, pero ten en cuenta que no lo quitarás todo.

S2

Ranganok Schahzaman

Ten en cuenta que también tienes que protejer la mecánica!! Aunque parezca que un motor o un servo está bién cerrado, después de trabajar unos meses en un ambiente polvoriento, verás que siempre entra algo!!
Por cierto el polvo de epoxi ¿es inflamable?. Quizás tengas que hacer todo el sistema EX, hay consideraciones legales a tener en cuenta, además de las consideraciones prácticas.
Lee este PDF sobre las directivas ATEX sobre protección en atmósferas otencialmente explosivas:
http://www.peli.com/pdf/literature/ATEX ... panish.pdf
http://www.fcarrasco.es/imagesupload/LE ... GRANTE.pdf
Yo he trabajado con robots de ABB para pintura, que genera vapores explosivos y/o corrosivos y ellos solucionan el tema así:
Toda la mecánica y electrónica del robot va metida en una envolvente presurizada con aire comprimido. De esta manera el polvo no puede entrar y si se produce una abertura en la envolvente, por desgaste de las partes móviles etc, SALE aire a presión que impide que entre cualquier cosa. Además al salir el aire baja la presión interna y puede detectarse que falla el sistema de protección. Es un poco complejo pero funciona perfectamente y permite que el robot esté calificado como EX (apto para ambientes explosivos). Nosotros lo utilizamos para pintar con un compuesto no inflamable, pero muy abrasivo (es una suspensión de polvo en agua) y de esta forma la pintura no puede entrar en las partes móviles y destrozarlas.
Por otro lado los armarios eléctricos de todas las zonas con polvo (muchos de ellos en zonas con polvo de hierro, conductor y abrasivo) se protejen poniendo un armario con un sistema sencillo de presurización: un ventilador con un filtro. El vantilador aspira aire ambiente mediante un filtro (hay que acordarse de preveer el cambio periódico de los filtros!! y lo mete en el interior del armario. Si el armario no es hermético, por la junta de la puerta, los taladros pasacables etc, SALE aire a presión que impide que entre el polvo.
Esto son soluciones industriales, quizás un poco complejas, pero con resultados inmejorables.
La idea de la aspiradora sola no sive: siempre habrá un porcentaje de polvo que no aspire y, a la larga, se acumulará y estropeará los circuitos.
Vale que he escrito un rollo, pero el tema se complica cuando metemos la ley de por medio...