Veo que la entrada es a base de reles para conmutar 24V. Imagino para evitar rebotes y hacer la entrada más rápida se podrá poner un transistor (PNP) ó un MOSFET P para que entren los 24V

La programacion RS485 imagino solo es para programarlo. ¿Podria perder la programacion o solo hay que programarlo una vez? lo digo para no tener que cablear el RS485 cuando este en funcionamiento si no es necesario

¿Puedo usar un variador de 2.2kW para un motor de 1kW? quisiera evitar comprar varios para hacer pruebas de distintos motores.

Efectivamente se pueden usar transistores para accionar las entradas, aunque no hay problema de rebotes si se usan relés porque eso esta filtrado internamente. En el diagrama se muestran contactos mecánicos por claridad.
Generalmente los ms de respuesta de los relés son despreciables comparado con las décimas de segundo de la respuesta mecánica de los motores accionados.
La programación se guarda en eeprom, no se borra al fallar la alimentación.
No he usado ese modelo en concreto, pero generalmente existe un puerto (en este caso RS485) para parametrizar el variador y otros (o el mismo con algún protocolo estándar) para controlarlo. La parametrización siempre puede hacerse desde el panel de operador, pero a veces es muy tediosa y es mejor usar un software desde un PC y transferirlo al variador, sobre todo si hay que programar muchos iguales (en máquinas con muchos motores...).
Si es posible usar un variador de 2,2KW para controlar un motor de 1KW, además es recomendable sobredimensionar el variador, para tener un buén margen de seguridad. Los motores soportan muy bien las sobrecargas y pueden aguantar muchos segundos sobrecargas de más del 200%. La electrónica no aguanta apenas sobrecargas ni durante milisegundos, por lo que es mejor sobredimensionar al menos un 50% (ese valor depende de cada ingeniero, aunque hay que tener en cuenta también el precio...)

Fusion podriamos ayudarte mejor si nos explicaras un poco cual es la aplicacion que quieres desarrollar con ese motor.

Para empezar si no es una aplicación que requiera de un variador especialmente bueno, olvidate de Rockwell, sus equipos son muy buenos pero muy caros. En relación calidad precio, yo te recomendaria Omron, son baratos, faciles de programar y sirven para la mayoria de las aplicaciones.

El variador que he puesto arriba es el Mitsubish, que ignoro si es caro. He pedido cotizacion a los Omron que son muy parecidos y si es buena me compro un par de ellos 🙂
Respecto a los motores, necesito con reductora para dar 21RPM. Los que he visto en la fabrica son de ABB, ¿conoceis algun otro?
Tambien estoy buscando motores lineales.

La aplicacion no tiene ningun misterio y apenas carece de interes: mover paquetes grandes de una cinta trasportadora, no hace falta mucha precision y no son delicados (ropa, papeles), lo importante es aprender la tecnologia de construir robots mas grandes 🙂

Siento poner un robot que aunque sea practico es aburrido, no es tan divertido como los robots andantes, humanoides o rastreadores. Si tuviera tiempo...

En mi fabrica solemos gastar variadores siemens Micromaster para los motores de jaula de ardilla.

Con estos variadores a parte de las rampas de aceleracion, deceleracion, frecuencias programables, velocidades, etc, tienes un buen control de la incercia (sobretodo si usas por ejemplo un Micromaster 440, ya que tiene una resistencia de frenado interna).

21 RPM no son muchas, pero depende de la inercia del sistema. Por ejemplo en la fabrica gastamos flejadoras de palets que basicamente son una estructura en forma de L invertida dando vueltas con un carro que suelta el plastico para enrollar un palet. El brazo mide mas o menos 3 metros, y te puedes imaginar la inercia que tiene. Da igual la marca del variador, porque al final puedes ponerle una resistencia de frenado a todos.

Respecto a la marca del motor y reductor.... Ve a cualquier distrubuidor de material industrial, porque hay cantidad de marcas, como MGM, Bonfiglioli, ABB, Siemens, Alren.... y como no, cantidad de precios diferentes dependiendo de la marca 😉

En los 7 años que llevo trabajando, aun no he visto ningun variador que pierda la programacion, y el canal de comunicacion suele ser mayormente para programacion.

Ademas, como una idea, si puedes implementar 2 sensores mas (uno a cada lado, y dependiendo de la inercia a mayor o menor distancia de los de parada) para hacer una deceleracion y conseguir un sistema mas suave, en el que la mecanica no sufra tanto.

Esta noche haré un par de videos en la fabrica, para que veas a lo que me refiero