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¿Hay algun control para motores trifasicos? Debera poderle cambiar la direccion de giro, parar el motor. No hace falta mucha precision, el giro es de 0 ó 180º. Le pondría dos detectores de fin de carrera en ambos extremos.
No me hace falta el modelo exacto, solo por donde empezar a mirar.
Los servos y controles normales no valen pues no dan la potencia que se necesita o cuestan muy caros
Hay muchas formas de controlarlos: CAN, Profibus, etc. Pero lo más común y sencillo es mando digital: arranque, parada, inversión de giro, selección de velocidad preprogramada 1,2 etc. También llevan entradas analógicas para la velocidad, 0-10V, 4-20mA etc.
Como ya te comenté antes para una aplicación sencilla de dos posiciones sin mucha precisión es mucho mas barato un inversor de giro a contactores y un motor con freno.
En este enlace tienes el manual de un variador de Rockwell (otro fabricante más...) para que puedas ver las posibilidades que ofrecen estos equipos.
En la página 14 tienes todos información de las opciones de comunicación que soporta, desde Rs485 hasta Lonworks. En la página 53 tienes el diagrama del bornero y las señales de control digitales. Las características de los equipos de otros fabricantes son similares...
OK, mirare lo de rockwell
¿Cual es el tiempo de respuesta desde que comando una velocidad y esta le llega?
¿la pendiente es programable?
¿tienen los variadores cambio de direccion? (he leido que se les cambia la direccion intercambiando dos fases)
A mi lo que me gustaria es tener 3 entradas trifasicas, 3 salidas al motor y 3 entradas lógicas para cada fase y una mas para cambio de direccion. Pues entonces solo me tendria que preocupar de hacer una EPLD al cual meter el CAN BUS y una entrada logica para detector paso por cero.
Los tiempos de respuesta son inmediatos, las rampas programables etc Por supuesto tienen cambio de sentido de giro. Hojea el manual del equipo rockwell, suelen tener muchas más posibilidades de configuración de las que uno necesita.
No te merece la pena construir tu mismo el inversor de giro, ya existen comerciales.
Para controlar el esquema que muestras necesitas 3 salidas PWM, es bastante complejo. Necesitas estudiar un poco de electricidad industrial, verás que todas tus preguntas ya están contestadas.
Sí que esta todo completo pero no encuentro el enlace del manual de Rockwell para estudiarlo.
Este era el link que quería haber puesto:
http://www.rockwellautomation.com/relia ... 5-1-es.pdf
Esta claro que necesito mejorar el conexionado entre mi cerebro y los dedos...
Este manual de Mitsubishi es mas sencillo (al menos mas corto) y sirve para hacerse una idea de las posibilidads de un variador de frecuencia:
http://www.mitsubishielectric.es/ai/arc ... lation.pdf