¿4Kw. (Supongo que 400V. trifásica) con finales de carrera? uff, peligro.

Con los datos que das:
Variador de frecuencia (mira Siemens ó algo más barato)porque para 4Kw vete preparando...
Elije bien los finales de carrera y conectalos a los Enables de cada sentido y ojito con las inercias que según que masa sea y como la vayas a mover... ¿no será para una mesa rotativa, no? Si tienes PLC ya sabes,controla también esas señales por soft. si es para un desplazamiento lineal usa parada por soft y hard. así dobla la seguridad y no chocarás con los topes mecánicos.

Advertencia : nunca quites aguas abajo del variador la potencia al motor (p.ej. con un contactor) seguramente tendrás fuegos artificiales...

Ves pensado en un circuito de emergencia que te va a hacer falta.
¿genera algún peligro hacer una parada de categoria 0? lo digo porque si es así, el circuito se te complica un poco.
Y de categoria de seguridad ¿que tal? ¿que va a hacer la máquina? ¿le puede cortar un dedo o la cabeza a alguien? ¿y la persona podrá ver el peligro y esquivarlo?

Si te explicas un poco más...

s2

En principio esa persona en peligro sera los que estemos probando y la verdad que es un poco peligroso, aunque no menos que otras cosas. En este caso concreto si el brazo se pasa de carrera no pasa nada, puede dar la vuelta completa aunque no cumplira las especificaciones. Quiza le ponga un detector de cero en vez de dos finales de carrera.
(Lo suyo serian acelerometros, como las personas)

Gracias por lo de los variadores, me parece ABB tambien tiene.
La parada y la inversion deben hacerse con pendiente suave.
Aun es pronto, pero ¿imaginais un bot con servos de 4kW? 😯

4KW me parece mucho ¿que vais a mover?. Supongo que usaréis un motorreductor...
Omron-Yaskawa también tiene variadores de fecuencia para controlar motores trifásicos. PAra 4KW es el límite para los monofásicos, para mas potencia han de ser trifásicos, pero para un motor de 4Kw al sobredimensionar te vas a um variador de 6KW como poco.
http://www.omron-industrial.com/es_es/h ... efault.asp
Creo que el que el modelo V1000 de 1,5KW cuesta alrededor de 250Euros, por si te sirve de referencia.
Si no necesitas mucha precisión puedes usar un simple inversor con contactores y un motor con freno.
Si solo necesitas dos posiciones 0 y 180 grados hay mesas indexadoras que hacen esa función:
http://www.cotransa.net/productos/tromec.html
Evidentemente son productos industriales de alta robustez, muy caros.

Muy buenos enlaces 🙂 gracias, me vendran bien. La robustez cuesta, pero es necesaria para robots industriales

He visto hay muchos fabricantes: Telemecanique, Hitachi, como dices ohmron,... ¿Como se comandan esos variadores?, yo preferiria can bus. He oido algunos van por cablebus pero no lo conozco