Hola a todos,
En el trabajo hemos comprado un robot Kuka KR6, con el controlador KRC1, para una aplicación de soldadura. Nuestra idea es ponerlo en marcha en nuestros ratos libres.
De momento, ya hemos realizado todo el montaje HW de los componentes, y toca comunicar el robot con la máquina de soldadura, una Fronius TPS 3200. Esta comunicación se realizará utilizando DeviceNet, pero no sé cómo realizar la configuración de esta comunicación en el control del robot.
¿Alguien tiene alguna ayuda?