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Estoy buscando un actuador rotativo para girar como 20 kg en dos segundos.
Los giros serían 90,180 y 270º. He mirado la posibilidad de usar neumático pero salen más bien pesados y además son demasiados giros.
¿que podría usar?
Algo así me vendría bien. El que he visto de 1.6kg habría que añadirle un motor paso a paso. Otra opción es comprar un motoreductor (de maxon) con control de posición y acoplarle un par de planchas unidas por un rodamiento que soportaría el peso: la plancha superior se atornilla al motor y a la estructura superior y la plancha inferior soportaría el cabezal del robot.
He calculado mejor las necesidades: con +2 Nm y +150RPM me bastaría. Creo podría emplear un brushless de 50W, aunque es complicado encontrar una reductora de 2Nm que no sea muy grande, pues si me sube mucho el peso tendre problemas de aceleraciones.
Va a trabajar en ambiente hostil (polvo, limpieza por chorro de agua) y debe soportar un millon de operaciones al año.
Los accionamientos neumaticos tienen dos o a lo sumo tres posiciones, yo tendría que acoplar dos en serie: 0-180 y 0-90º para poder tener 0-90-180-270º
