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Estoy buscando un actuador rotativo para girar como 20 kg en dos segundos.
Los giros serían 90,180 y 270º. He mirado la posibilidad de usar neumático pero salen más bien pesados y además son demasiados giros.
¿que podría usar?
si fueran solo de 90 y 180 , esta claro que un servo pero ya los 270º joden el asunto. Seria una chapuza usar dos servos, el primero que se encarge de los 90 y 180 y que para llegar a 270 el primero se mueva 180 grados y el segundo una vez el primero ha alcanzado los 180 se mueva 90º mas para alcanzar los 270
gizer20, Aparte de eso no has contado con la inercia de la carga (20kg)
Para esta aplicación si que se necesita un buen PID aparte de un motor muy potente. Se me escapa de mi escala...
He calculado que el momento de inercia es de 0.107 kg*m2
He hecho un calculo inicial y necesitaria un motor de unos 250W con reductora. Lo malo es que un motor trifásico de esa potencia hay que hacerle el puente en H trifásico de 6 mosfets externo, pues los que hay no aguantan los 60 amperios.
¿Sabéis de un PID que se le pueda poner el puente externo?
Lo que buscas se llama "mesa indexadora" o "index table".
Suenen funcionar con un sistema de tornillo sinfín y corona, o un sistema de levas. Pueden parar en tantos puntos como le pidas al fabricante, parar cada 90 grados es estándar. Las hay con motor eléctrico, neumático o hidráulico...
Por ejemplo
http://www.newmarksystems.com/Rotary-In ... 1Qod4BghZQ
