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Hola a todos ire poniendo aqui la evolucion de XR2 desde el XR1 y el final espero que sea el XR3 sino menuda mierda. Como empiezo en esto de la robotica lo he realizado con un Basic Stam2 "tarjeta homework" en lenguje pbasic me parecio el mas sencillo. Y los primeros sensores de deteccion de proximidad he utilizado unos CNY70 que tambien me hacen como sensor de luz vamos que no se mete por los cuartos oscuros ni de coña, de momento estos aunque no son muy estables pero bueno.
Os dejo unos videos del XR2 un poco torpon ya que habia grabado el video antes de acabar su evolucion, para ver mas tarde su final.
Bueno ya me comentareis mejoras y esas cosas. A otra cosa que en el video no sale he puesto un servo en la rueda loca para controlar los giros unicamente con esta. Los videos son un poco malos cuando acabe el bicho los colocare con todas sus habilidades
http://www.youtube.com/watch?v=vSzQLMXWrNA
