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Aunque estoy bastante liado he encontrado unas horas libres para comenzar este proyecto, creo que sería de mucha utilidad para todos, pero me falta tiempo ¿alguien se apunta?
He modificado un router linksys WRT54GL V1.1 (4Mb de flash, procesador MIPS 200Mhz, 16Mb RAM DDR, switch 4 puertos ethernet 100 Mb, wireless 54Mb) para añadirle:
2 puertos serie RS232 (uno como consola de programación y el otro libre.
Ampliación de memoria a 32Mb DDR (usando un chip de reciclaje).
Soporte para memorias SD (probado hasta 1G, mucho espacio para programas de usuario o datos!!).
Linux kernel 2.4 OpenWRT 7.09
El equipo suele costar unos 70 Euros, visto lo que tiene es muy interesante para usarlo como cerebro de un robot, con el linux podría hacer incluso reconocimiento de imágenes (con cámaras IP).
Solo me queda poner entradas salidas discretas y analógicas por I2C.
Me falta tiempo para documentarlo y hacer un pototipo de robot que use este cerebro de 200Mhz y conectividad wireless 54Mb!!!
Heli, tiene muy buena pinta, ¿cómo es el consumo de ese bicho?
S2
Ranganok Schahzaman
1A a 12V CC, pero internamente lleva 3 fuentes conmutadas para sacar 5V, 3,3V y 2,5V (creo).
Podría alimentarse a menos de 12V, quizás 7V) y probablemente disminuirían las pérdidas en los reguladores.
Un MIPS a 200Mhz no te vale para trabajar con imágenes, a no ser que sean de 160x120 y lo que quieras hacer sea muy muy básico. No creo que el MIPS que lleve el cacharro ese tenga instrucciones multimedia.
Por el resto tiene muy buena pinta, las imágenes las puedes mandar a otro ordenador para que las procese y que el cacharrito sólo acepte órdenes.
Ánimo
Buenio sobre la capacidad es muy discutible y dependiente de la programación el nslu de alberto y dani procesaba imagenes desde usb... una camara ip quita trabajo al nucleo... yo creo que seria muy posible.
