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Hola,
Estamos experimentando con nuevas formas de controlar los robots. Una de ellas es usando la nueva plataforma wii-board de Nintendo. Tiene 4 sensores de presión. Te subes a ella y puedes detectar la presión en cada punto... Y con ello puedes controlar robots usando los pies 🙂
En este vídeo estoy moviendo un Skybot:
Vídeo 😀
El control de momento es muy básico, basado en umbrales. El robot siempre se mueve a la misma velocidad. Es una prueba de concepto.
Aquí está la información y las fuentes del programa
Está hecho en Python y lo estoy probando en una máquina Gnu/Linux (Debian/Etch)
Ahora ya podermos decir literalmente que los robots se mueven a nuestro ritmo 😀
Lo guay sería tener la board, el mando y el nunchaku manejando a la vez un robot complejo. Las posibilidades son inmensas.
S2
Ranganok Schahzaman
Lo guay sería tener la board, el mando y el nunchaku manejando a la vez un robot complejo. Las posibilidades son inmensas.
Lo bueno es eso, que puedes manejar un robot con los "pies" y todavía te quedan las manos libres para controlar más cosas 🙂 Por ejemplo, un robot como SAM lo puedes controlar de esa manera. Su desplazamiento con los pies, y con el wiimote y el nunchuk los brazos 🙂
Como has dicho, esto tiene muchas posibilidades 😉
Con sólo en Nunchuck puedes controlar ya un robot, pero con el cable. Es tan sencillo como el I2C.
Para hacer lo mismo sin cables, necesitas un bluetooth, y eso no es tan sencillo, a no ser que pongas un PC (o un EEEPC) en el robot, o un modulo Bluetooth, que no es barato ni fácil de programar.
Juan!!Muy chulos los videos...! sabes que interfaz lleva? Porque me acuerdo que con el mando de la wii ya tuve ciertos problemas para usarlo en windows porque iba por el HID y ahí dejé la cosa por no haber librerias....si no habrá que meterse este año seriamente con linux jeje, un saludo!
