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hoy limpiando el trastero me he encontrado un viejo Ferrari teledirigido y ya sabeis... no he podido resistirme a abrirlo, resulta que solo usaba 2 motores cc, uno para mover las 2 ruedas traseras a la vez y otro para girar las delanteras como si tuviera un volante. El caso es que toda la parte electronica estaba para tirarla: cables rotos, soldaduras oxidadas, una placa caotica (yo por lo menos no la he entendido)... y ya que todo el "montaje" viene hecho, pensaba en motarme yo mismo la placa, y aprender un poco más, mi idea es la siguiente:
Controlar el motor trasero mediante un L293D en ambas direcciones y el motor delantero con otro L293D para girar las ruedas, y controlarlos con un pic 16F84A.
Tambien tenia pensado incorporale 4 CNY70 para que puede seguir lineas...
La verdad, todavia estoy un poco verde.... espero vuestros consejos 😀
Saludos
si que me ha servido sistemasorp esta muy bien detallado 🙂
al final voy a tener que hacer un pedido a farnell, la supuesta tienda de electronica que hay en alcorcon solo tiene leds y cable... 🙁
saludos
Ok gracias dragonet, al final me he decidido por el MCP14E4 (si le tienen en la tienda... 😕 )
Ya tengo el miniservo para la direccion bien acopladito para que se mueva sin problemas...
Una pregunta:
¿como sé donde tengo que poner resistencias, condensadores... etc. entre el arduino y el MCP14E4 o entre el MCP14E4 y los motores...? es que no tengo ni idea 😳 (aparte de las pull-down que me recomendaste que esas si se donde van...)
hola
para saber donde poner cada componente hechale un ojo al datasheet del mcp14e, este no lo conozco. El l293 mas simple no puede ser, es el arduino y el ic, como mucho un condensador 100uf en VC y otro en VSS.
Saludos 🙂
edito: la foto es enorme y el foro no hace resize, te dejo el link, es la hoja escrita a boli http://thedamnedcat.blogspot.com/2011/07/pierna-iii-control-de-motor.html " onclick="window.open(this.href);return false;
gracias por la respuesta gatoloco, pero aunque mire el datasheet no sé que poner... por eso he preguntado... no se en que basarme del datasheet para saberlo... si alguien me puede "enseñar" lo basico... 😀
saludos
gracias por la respuesta gatoloco, pero aunque mire el datasheet no sé que poner... por eso he preguntado... no se en que basarme del datasheet para saberlo... si alguien me puede "enseñar" lo basico... 😀
saludos
a ver si te sirve el esquema, es para usar los dos puentes del 293 para controlar un solo motor en dos sentidos, si dejas libres los pines 9, 10, 11, 15 y 14 usarias un puente y tendrias el otro libre.
saludos 🙂
EDITO: donde pone polo dos a la derecha ignoralo, se me a colado
bueno, hoy ya he hecho las primeras pruebas con arduino y el servo y tengo que decir que me he sorprendido a mi mismo 😆
el codigo es este:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // creamos el servo
int pos = 0; // variable para almacenar la posicion del servo
void setup()
{
myservo.attach(2); // el servo en el pin 2
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // va de 0 a 180 grados
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // va de 180 a 0 grados
{
myservo.write(pos); // se mueve
delay(15);
}
}
PD: ¿alguien tiene la libreria del cny70 para kicad? y si es asi: ¿como la instalo?
gracias
saludos
