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hoy limpiando el trastero me he encontrado un viejo Ferrari teledirigido y ya sabeis... no he podido resistirme a abrirlo, resulta que solo usaba 2 motores cc, uno para mover las 2 ruedas traseras a la vez y otro para girar las delanteras como si tuviera un volante. El caso es que toda la parte electronica estaba para tirarla: cables rotos, soldaduras oxidadas, una placa caotica (yo por lo menos no la he entendido)... y ya que todo el "montaje" viene hecho, pensaba en motarme yo mismo la placa, y aprender un poco más, mi idea es la siguiente:
Controlar el motor trasero mediante un L293D en ambas direcciones y el motor delantero con otro L293D para girar las ruedas, y controlarlos con un pic 16F84A.
Tambien tenia pensado incorporale 4 CNY70 para que puede seguir lineas...
La verdad, todavia estoy un poco verde.... espero vuestros consejos 😀
Saludos
Puede que te sea de utilidad esta página:
http://www.jmnlab.com/vit/vit.html " onclick="window.open(this.href);return false;
o esta:
http://www.jmnlab.com/ablana/ablana.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Y si utilizas un Arduino como microcontrolador todavía te será más fácil empezar. Eso sí, mira bien el consumo de tus motores antes de usar el L293, no sea que se quede corto y lo quemes.
Gracias dragonet, me ha servido para hacerme una idea general 🙂
El consumo de los motores va a ser dificil saberlo... son viejos y no tengo ni idea... 🙁
El caso es que pensando en el Arduino he encontrado esto:
http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/
Está en ingles pero se entiende bien (sino siempre quedará el traductor de google 😀 )
Gracias por la idea, al final utilizaré el arduino, facilita mucho las cosas
Saludos
Por cierto, si alguien me puede echar una mano en la programacion... 🙄 la verdad es que me estoy haciendo un lio con esa parte...
Salu2
En la misma página que tú has puesto ya tienes algún ejemplo de programación. El IDE de Arduino trae muchos ejemplos que te servirán para ir aprendiendo. Y en la segunda página que te puse también venía todo el código de un siguelíneas (aunque con otro compilador).
La programación creo que vale la pena ir aprendiendo por uno mismo y poco a poco. Empieza por cosas muy sencillas (encender/apagar un led, leer un pulsador) y ve aumentando la dificultad según veas que vas dominando lo que haces. Y si te quedas totalmente atascado, entonces pide ayuda. Pero la satisfacción del autoaprendizaje y de ir superando nuestros propios errores es bastante gratificante.
