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Bueno el caso es que estoy en proyecto de hacer un brazo robot, de 5 ejes, hecho desde cero. Quería que me aconsejarais sobre algunos aspectos.
Por ejemplo, la elección de los servos. Para empezar decir que lo iba a comprar todo en www.superrobotica.com .... alli me había decidido por unos servos Hitec de 12 € (pretendo que el proyecto no cueste mas de 150 € en total). Pero quería saber si estos servos valdrían para el brazo. son estos:
http://www.superrobotica.com/S330165.htm
porque no tengo claro cual es el angulo maximo de giro que tienen.
Despues, para controlarlo, había pensado en hacer dos circuitos. Uno que estuviera controlado por un Pic16f84 (para que el brazo fuera "autonomo") y otro desde una placa conectada por serial. La venden aquí: http://www.superrobotica.com/S310175.htm
El problema que veo en ese placa esque no puedo añadir cosas... si por ejemplo en un momento dado quisiera añadirle un detector de proximidad, no podría hacer que este enviara la informacion al ordenador...
Ah, ademas dice en la informacion de la placa, que puede recibir informacion de la posicion de los servos en todo instante. Segun entiendo yo eso, quiere decir que si yo muevo el servo con la mano, el detecta que lo estoy moviendo?? si es asi, eso lo haria con el servo que os digo de 12 €??
El programa que lo controlaría estaría hecho en Visual Basic, que es mas o menos lo que mas controlo, y ademas el circuito viene con ejemplos en este lenguaje.
Quería que me aconsejarais sobre lo que he elegido, si os parece una buena opcion o si hay otras que son mejores.
si si, lo veo. Eso rojo k se ve abajo es el cabezal que le as puesto al servo no?? y ahi atornillado as puesto los acoples esos en forma de C. Lo que pasa es k mi intencion era que el peso del brazo no estuviera sostenido encima del cabezal del servo, quería que el brazotuviera un eje, y éste eje tuviera un engranaje; y así el servo simplemente movería ese engranaje, y no tendria k soportar el peso entero. Con tu diseño funciona bien? o le cuesta algo al motor de abajo moverse? por cierto, de cuanta fuerza es el motor que utilizas para la base?
Weno una pregunta. He visto el video del enlace que me pasaste, y veo que el brazo se mueve lento, en comparación con el video que colgaste en el apartado de los brazos sincronizados... cual es la razon? es xke en el primer caso es controlado por un microprocesador y en el segundo por el ordenador?
Al pesar poco el armazon del brazo y no levatar mucho peso no he tenido ningun problema con la rotacion del servo de la base. Si ves que no te convence la idea puedes crear una base collar el cabezal del servo y crear unos apoyos que estabilicen la estructura del brazo. Bueno espero haberme explicado bien je je. El motor es de 8kg con unos cojinetes y engranajes metalicos. La velocidad la puedes adaptar tú con el codigo del programa que cargues en el microcontrolador. Todos los brazos que puedes ver en mi web los controla siempre un microcontrolador sin ordenador son autonomos. 🙂
ok ok, solo k me extrañó el movimiento tan rapido de repente jejeje vale. No e entendido muy bien la explicación. Mi problema es que quería hacer que el brazo dejara caer su peso sobre el suelo, y que su eje tenga un engranaje, que el servo mueva. He hecho un dibujo para ver si queda mas claro, pero lo e hecho super cutre en dos minutos jajaja que no se me tome en cuenta XDDDD Pero creo que deja klaro lo k digo... las lineas rojas son los ejes, entonces quiero que tenga dos, asi que el primer eje (izkierda) deje caer su peso en el suelo, y asi que el servo solo tenga que hacer fuerza para girar. El problema que veo esque no podré acer que el primer eje (izkierda) kede suficientemente solido... entonces a lo mejor hago lo que tu, y me ahorro mil problemas!! jajajaja
Ok de hecho la explicacion se las trae 😆 Si miras la base donde reposa el brazo robot de 6 ejes que construi quiza lo entiendas un poco mas, si quieres puedo tirar unas fotos con un poco mas de detalle. Lo de tu idea no esta mal pero si quieres construir un brazo con un armazon con poco peso no creo que te haga falta, no sé tu decides JE JE.
ok ok seguire tu consejo jejeje lo pondre directamente atornillado al servo... me ahorraré mil problemas 🙂 ei muxas gracias Robotecnic1 🙂 x tu ayuda! y tu pagina web está genial jejeje
estaré alerta a ver cuando estan los servos de 9 € y me los pillo...
gracias de nuevo jeejj weno y a todo el mundo k a contestado asta aora :p esxo k sigan contestando a las posibles dudas k me salgan XD
