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Bueno el caso es que estoy en proyecto de hacer un brazo robot, de 5 ejes, hecho desde cero. Quería que me aconsejarais sobre algunos aspectos.
Por ejemplo, la elección de los servos. Para empezar decir que lo iba a comprar todo en www.superrobotica.com .... alli me había decidido por unos servos Hitec de 12 € (pretendo que el proyecto no cueste mas de 150 € en total). Pero quería saber si estos servos valdrían para el brazo. son estos:
http://www.superrobotica.com/S330165.htm
porque no tengo claro cual es el angulo maximo de giro que tienen.
Despues, para controlarlo, había pensado en hacer dos circuitos. Uno que estuviera controlado por un Pic16f84 (para que el brazo fuera "autonomo") y otro desde una placa conectada por serial. La venden aquí: http://www.superrobotica.com/S310175.htm
El problema que veo en ese placa esque no puedo añadir cosas... si por ejemplo en un momento dado quisiera añadirle un detector de proximidad, no podría hacer que este enviara la informacion al ordenador...
Ah, ademas dice en la informacion de la placa, que puede recibir informacion de la posicion de los servos en todo instante. Segun entiendo yo eso, quiere decir que si yo muevo el servo con la mano, el detecta que lo estoy moviendo?? si es asi, eso lo haria con el servo que os digo de 12 €??
El programa que lo controlaría estaría hecho en Visual Basic, que es mas o menos lo que mas controlo, y ademas el circuito viene con ejemplos en este lenguaje.
Quería que me aconsejarais sobre lo que he elegido, si os parece una buena opcion o si hay otras que son mejores.
puuuf..... prefiero por 9 los 6 kilitos... eso se va ya muxo de precio... xo gracias x comentar.... tendré que mirar los de superrobotica esos...
pero una cosa, como está el tema de los grados de giro? es decir, lo normal es que giren 45 para un lado y 45 para el otro no? abarcando 90 grados no? eso se puede ampliar a 180º?? eske lo k e leido x ai era para k giraran infinitamente, como un motor normal de cc, y eso no kiero, kiero k giren 180 º, eso seria un puntazo... si solo puede ser 90, pues bueno, tampoco está mal....
Gracias 🙂
weno y del circuito que opinais?? os parece bien? o hay alguna opcion mejor? e visto uno k iva x cable de ethernet o algo asi, pero era mas caro y me daba un poco de palo... este k e elegido me parecia mas sencillo...
PD: acabo de mirar el motor de 8 kg... y weno pensandolo bien... si escojo ese para la base, y el resto cojo estandar de 6 kg, tampoco se me iria mucho de dinero, y quedaría bastante mas resistente.....
los servos por lo general son 90grados para un lado y 90 para otro. En cuanto al circuito... yo uso el SCC32, que cuesta incluso menos que el tuyo y está muy bien, lo que pasa es que no tiene control de fuerza, y esa opción está bien para tu brazo...
Lo mejor es por puerto serie, lo de por eth... yo no usaría.
okkk gracias 🙂 akavo de enviar un email a los de superrobotica preguntando por cuando tendran los motores esos de 6 kg. Otro problema que e pensado será la base. He visto que en superrobotic venden una base de brazo por 40 € k lleva el servo instalado, pero se me sube mucho el precio... pero esk no se como hacer la base... porque no kiero k el peso esté directamente sobre el servo, quiero k tenga un engranaje, y el servo mueva ese engranaje. Sabeis de algun tutorial o algo que diga cual es la mejor forma de hacerla??
Hola Neoroger
La base si es un brazo pequeño la puedes hacer tu mismo con dos trozos de PVC y una separacion con barillas roscadas por ejemplo. En el trozo de arriba de pvc haces un agujero de unos 14 o 16 mm dependiendo del servo,para que pase la cabeza de rotacion, y 4 agujeros que serviran, con 4 tornillos para collar el servo a la placa. Mira este link,en las fotos veras la base que hize para un pequeño brazo para un escaparate. Si necesitas mas fotos con mas detalle te las mando.
