Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Bueno el caso es que estoy en proyecto de hacer un brazo robot, de 5 ejes, hecho desde cero. Quería que me aconsejarais sobre algunos aspectos.
Por ejemplo, la elección de los servos. Para empezar decir que lo iba a comprar todo en www.superrobotica.com .... alli me había decidido por unos servos Hitec de 12 € (pretendo que el proyecto no cueste mas de 150 € en total). Pero quería saber si estos servos valdrían para el brazo. son estos:
http://www.superrobotica.com/S330165.htm
porque no tengo claro cual es el angulo maximo de giro que tienen.
Despues, para controlarlo, había pensado en hacer dos circuitos. Uno que estuviera controlado por un Pic16f84 (para que el brazo fuera "autonomo") y otro desde una placa conectada por serial. La venden aquí: http://www.superrobotica.com/S310175.htm
El problema que veo en ese placa esque no puedo añadir cosas... si por ejemplo en un momento dado quisiera añadirle un detector de proximidad, no podría hacer que este enviara la informacion al ordenador...
Ah, ademas dice en la informacion de la placa, que puede recibir informacion de la posicion de los servos en todo instante. Segun entiendo yo eso, quiere decir que si yo muevo el servo con la mano, el detecta que lo estoy moviendo?? si es asi, eso lo haria con el servo que os digo de 12 €??
El programa que lo controlaría estaría hecho en Visual Basic, que es mas o menos lo que mas controlo, y ademas el circuito viene con ejemplos en este lenguaje.
Quería que me aconsejarais sobre lo que he elegido, si os parece una buena opcion o si hay otras que son mejores.
Pues qué decir, esos servos son poco fuertes, ten en cuenta que esa fuerza (4Kg) es a un cm. Si el brazo mide, por ejemplo, 15cm, sólo podrías levantar cosas de 260gramos.
El circuito que comentas, que yo sepa NO sabe la posición del servo, lo que hace es devolverte la posición que le habías indicado la última vez, osea, que si lo mueves con la mano no vale.
Los servos que compras me imagino que son de 180grados, pero los de superrobótica venden uno por 10 euros y 6Kg de fuerza, lo que pasa es que no está en su página web, habla con ellos.
Y en cuanto al lenguaje de programación, sin duda alguna te va a resultar muy fácil de aprender (si es que no lo sabías de antemano). Aquí que cada uno elija el que más le guste.
...pero los de superrobótica venden uno por 10 euros y 6Kg de fuerza, lo que pasa es que no está en su página web, habla con ellos.
Bueno, la ultima noticia que tengo sobre ese servo es que se les han acabado las existencias, pedi varios y eso es lo que me dijeron y que en cuanto tuvieran mas ya me avisarian.
si vi unos que vendian por 9 € que eran de 6 kilos, pero como vi que la marca mas utilizada x ahi era Hitec, pues pensé que serían algo mejor... Pero claro lo que dices es cierto, pone 4kg por centimetro...... entonces que hago? de cuanta fuerza tendrían que ser los motores?? al menos el de bajo del todo y el intermedio. Weno esos motores pesan 40 g. Si a lo largo del brazo hay 3 codos, mas uno que hace que doble la muñeca, mas uno pekeño que hace que se cierre la mano (ese solo pesa 9 gramos) suman... como 130 gramos... si dices que con uno podria levantar como 260 g... iria bien, aunque fuera lento. El caso es que el brazo no necesito k levante cosas muy pesadas, a lo mejor una cajita de algo, simplemente por verlo moverse... porque si cojo de mas fuerza, el precio aumentara mucho...
ademas cuando pensé en el brazo, pensaba ponerle contrapesos en los lados opuestos. Es decir, colocarlos, y ver si estaban en equilibrio, y añadir algo de peso al lado contrario para equilibrar y restarle peso al servo...
cojo entonces los motores esos de 6 kilos aunke no sean hitec?? De todas formas, yo dije esa tienda xke es la k conocia... sabes alguna otra, de España, que venda cosas como esta?
Gracias x responder 🙂
yo soy totalmente "noob" en aspectos de comprar electrónica (y en otros muchísimos) si no fuera por esa tienda no sé que haría yo 😀 hay un hilo en el foro donde se comentan las tiendas... yo te diría que les mandes un mensaje a los de superrobótica y les digas que quieres el servo que te digo de 6Kg. Creo que una diferencia de 2Kg más reducción de precio... se merece una pequeña espera no?
Como te he dicho, la fuerza la tienes que dividir por los cm de tu brazo, palanca... como no sé las medidas... pero si comentas que sólo quieres levantar cajitas, no creo que tengas problemas, sino vete al de 8Kg que ese es MUY fuerte, eso sí, cuesta el doble, 21eurazos.
