¡Hola gente!
aunque ya he empezado las clases, tengo algo de tiempo para continuar con este fascinante deporte de la robotica...
Como algunos sabeis TupperBot nacio casi a la vez que Robin, de G2, durante la campus eclosiono el huevo, y aquello emepzo a andar... gracias a las Ruedas de Robin, y Robin anduvo gracias a la electronica de TupperBot.

·Video de los primeros pasos del todo terreno Robin

·Video de los primeros pasos del veloz TupperBot, sin sensores... aun

Poco a poco TupperBot fue evolucionando, y dio los primeros pasos por su nueva casa... despues de abandonar la Campus... pero aun el pobre andaba sin sensores, asi que decidi ponerle lo que tenia por mi casa... Una pieza de mecano y un par de finales de carrera de la era glacial...

El bicho parecia una cabra loca, pero mas o menos se defendia... bueno, casi que se defendian las sillas y mesas contra los que chocaba, porque duele bastante...
Como parecia muy torpe decidi ponerle una camara encima

Y poco a poco el sistema fue avanzando con la llegada de mis modulos de Radio Control, y mis avances con la comunicacion serie en Ensamblador... de lo que no tengo imagenes, pero la cosa evolucionó tanto en cuestion de días que el fantabuloso TupperWare que servia de base y nombre para mi robot... empezó a quejarse... con casi un kilo y medio encima, la estructura cedia por las diagonales, y como buen estudiante no tengo mucho dinero, pero si muchos recursos e imaginacion... asi que puse en marcha la misión "look inside your own garbage"... claro, ni por mi casa, ni en mi basura habia muchas cosas interesante, asi que amplie mi campo de investigacion "Mira también en la basura de barrio" (es mejor barrio que el palabro en inglés... que alguien lo intente decir comiendose un bollo)
y ahi encontre el nuevo chasis de mi robot... estaba esperándome en un contenedor... una fabulosa caja de cava limpita y solida como una roca...

Actualmente Tupperbot 2.0 lleva una cámara inalámbrica, un control Pan&Til, traccion diferencial con motores de destornillador electrico, una etapa de potencia a base de reles, otra con ULN2803 para encender un foco de leds y el conjunto de tres leds R.G.B. para generar colores (Idea copiada de Darthagus en Qube... espero que no me cobre derechos)... y todo ello controlado desde el pc gracias a un PIC16F876, de forma inalámbrica via RS232 con los módulos ER400TRS...
Aun esta en camino el tema de integrar las funciones de V.A. en TupperBot 2.0, pero esta en camino, he estado haciendo pruebas, y algo hace, pero necesito procesar la imagen a mayor velocidad, y corregir el balance de blancos... llegará... llegará

Esto parece que avanza... siento no tener muchas imagenes de los ultimos resultados,. pero iran saliendo. De momento estoy pasando el programa del pic a C con CCS... que gozada es el cambio ASM --> C... os lo recomiendo.
Si esta semana tengo tiempo hare algun video del robot en movimiento grabando desde su cámara y con otra para verlo bien...

Ale, a seguir currando.