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Ando con la idea de crearme un robot muy sencillo que tenga track diferencial para cada uno de los dos motores con los que va contar. Queria saber si depronto alguien ha hecho algo de este tipo y si es así, ¿podrían
enviarme info para saber como implementar track diferencial para controlar la velocidad de dos motores?
Gracias,
Juan Gabriel Aldana Jaramillo
Hola,
No se si es esto lo que buscas pero es lo que me parecia a mí que buscabas:
S2
Ranganok Schahzaman
Hola,
No se si es esto lo que buscas pero es lo que me parecia a mí que buscabas:
S2
Ranganok SchahzamanGracias por el link...
La verdad lo que ando buscando es algo referido a la programación que debe llevar el uC para lograr controlar la velocidad de dos motores de manera independiente (osea, diferecial).
He visto que hay personas que usan un PID para lograr dicho control diferencial peron o sé cómo hacen para obtener la ecuación del controlador. Cómo sacan las constantes y todo eso...
Muchas gracias, 😉
Uff, esto es totalmente distinto...
En primer lugar decirte que la velocidad de dos motores se puede controlar de forma independiente de muchas maneras (el PID es una de ellas).
Yo te recomiendo que uses servos trucados en los que unicamente les tienes que pasar el incremento de posición a la que quieres que se muevan y listo (es lo más sencillo).
S2
Ranganok Schahzaman
PD: no te pongo nada más de servos trucados pq hay mensajes para aburrir en el foro.
Ok.. gracias...
Hablando acerca del PID.. tienes idea de como llegar a la ecuación del controlador??? quiero hacer mi track diferencial empleando un PID para controlar la velocidad de los dos motores, pero no tengo ni idea como hacer para obtener los valores del controlador...Será que toca partir de la ecuación básica de un PID e intentar a prueba y error??
Gracias.
