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Buenas tardes:
He comenzado mi PFC de robotica y necesito ayuda, mucha ayuda.
El proyecto trata de hacer un teleoperador del Lego Nxt utilizando Bluetooth para las comunicaciones. Se desarrollaría en entorno Unix y la interfaz del usuario se realizaría con JDEC.
Estoy perdidisimo y no se por donde comenzar.
¿Alguien sería tan amable de echarme una mano?
Buenas:
Estoy instalandome el icommand en mi portatil y me esta dando problemas.
Creo que es por lo que comenta FJ_Sanchez de la librería libicmdbluez.so.
Por favor FJ_Sanchez, ¿podrías pasarme el codigo que mencionas?
Muchísimas gracias
Buenas noches:
Sigo teniendo problemas con el bluetooth, puede ser porque sigo probando a hacerlo funcionar con el que tengo en vez de comprar alguno de los de la lista que me pasasteis o por problemas en la instalación.
he tratado de instalar el icommand siguiento el readme txt, Linux Bluez install txt y el SUSE Linux install txt que vienen con los archivos del icommand, en este ultimo no logro pasar del punto 8.
El problema se me plantea cuando intento conectar desde el nxt me dice "Line is busy" y desde el pc "«obex://[00:16:53:00:b3:34]» no es una dirección válida. Por favor compruebe lo que ha escrito e intente otra vez."
¿Alguien sabe como solucionar esto?
Necesito ayuda dado que estoy atascado en este punto.
Muchas gracias de antemano y espero desesperadamente que alguno pueda orientarme.
Mmm, esto puede ser de otra cosa, con el comando rfcomm prueba a ver si hay alguna conexión activa, si es así puede ser ese el problema, prueba a desabilitarla con rfcomm release rfcomX (ojo a X, que dependerá de tu equipo y que posiblemente necesites usar sudo).
A lo segundo que preguntas, ya te he contestado en el MP, pero para que quede aquí también lo repito por encima. Esa librería ya viene en el paquete, simplemente hay que ponerla en el ugar que indican en el fichero readme de Linux BlueZ.
Tampoco olvides hacer lo que se indican en los puntos del 4 al 7 de ese mismo fichero.
Un saludo!