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Hola a todos, le he estado revisandolo a fondo y creo que puedo intentar hacer el tarribot. Aqui ire poniendo mis avances, dudas y demas ;P.
Por ahora hare una 'pequeña lista de la compra' por capitulos:
TarriBot 1.1 primeras fotos:
4 Pilas (normal ;P)
(Esto tal vez lo cambie por una pila de petaca)
2 servomotores futaba3003
Caja de CDs
Tarribot 1.2 ruedas
Tarribot 1.3 servos
TarriBot 1.4 montaje
TarriBot 1.5 ajustes
TarriBot 2.1 Electronica
Soldador
Polímetro
Placa de prototipos
Cable
TarriBot 2.2 Motores (1)
Para montar este circuito:
Son necesarios:
Zocalo de 16 pines
Regleta hembra y otra macho (la hembra no la encuentro en la tienda.. :S)
Conector 'de poste' **
Creo que ya esta, si se me pasa algo por alto avisadme por favor ;P.
TarriBot 2.3 Conector
TarriBot 2.4 Motores (2)
TarriBot 2.5 Cerebro (1)
PIC16F84A
Un condensador de ceramica de 100nF
Cristal de cuarzo de 4Mhz
Resistencia 10K
2x Condensador de ceramica de 27 pF
interruptor
Los circuitos a montar son los siguientes:
TarriBot 2.6 Sensores
TarriBot 3.1 Cerebro (2)
TarriBot 3.2 Ensamblador
TarriBot 3.3 Grabación (1)
TarriBot 3.4 Grabación (2)
TarriBot 3.5 C con CCS
TarriBot 3.6 Sensores (2)
Ni idea, porque no se que materiales necesitare para hacer un siguelineas.
P.D: En donde digo algo, cualquier cosa... cuando lo haga ire contando de que esta hecho exactamente ;P.
* No soy capaz de encontrarlo ¿Me vale igual el L293B? Por lo que veo en internet son muy parecidos.
** Tampoco soy capaz de encontrarlo, vere como me las apaño ;P.
P.D2: Perdon por el testamento, me acabo de dar cuenta de lo grande que es =P.
Mira con un polimetro el consumo de los servos, los canales del L293D son de 500mA, el que el motor sea cutre, barato o que tenga poca fuerza no quiere decir que consuma poco... 🙂 ... al contrario, algunos cochecitos cutres que he comprado en un "todo a 100" tienen consumos altísimos de hasta 2A.
El L298 admite 2A por canal y al igual que el L293D controlas dos motores bidireccionales pero tiene el inconveniente de tener que motar los 8 diodos.
La etapa de potencia de pololu que indicas llega a 30A... vamos que puedes meter el motor de un avión de RC....
ya miré el consumo, pero no me acuerdo muy bien.. creo q no era nada fuera de lo normal. yo creo q es por las condiciones del integrado (poca o nula refrigeracion, consumo cerca de 500, calor del verano... ).
Aunque con vistas a un sumo, creo que me voy a pillar el de pololu. q son 9A, con el pico de 30A.Ya que cuando se bloquean las ruedas en cuando puede petar el puente..
lo de los 8 diodos no m gusta nada, (aunq como ya tengo el l298 tendre q montarlos). No se si para elegir un diodo hay que tener en cuenta algo mas aparte de la corriente máxima??¿ 😳
y diodos en Smd, son cilindricos y dificiles de soldar?? es mas recomendable montar los normales??
Hola, dos cosas:
- Los diodos smd redondos están tirados de soldar, mucho más fáciles que los cuadrados.
- Yo compraría diodos Schoktty o "fast" para que los picos no te afecten.
S2
Ranganok Schahzaman
Bueno, he conseguido (tras muchos problemas) montar un circuito que diferencie blanco y negro, solo me queda montarlo bien en una placa de topos y ya tengo la parte compleja terminada :D. Mis proximos objetivos son acabar de montar la 'carcasa' y programar arduino ^^. Creo que lo dificil esta hecho, y espero que sea asi.
Ademas en principio he conseguido arreglar mis problemas con la placa programadora de PICs, asi que al poco de acabarlo seguire paso por paso la guia de furri ^^.
