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Hola a todos, le he estado revisandolo a fondo y creo que puedo intentar hacer el tarribot. Aqui ire poniendo mis avances, dudas y demas ;P.
Por ahora hare una 'pequeña lista de la compra' por capitulos:
TarriBot 1.1 primeras fotos:
4 Pilas (normal ;P)
(Esto tal vez lo cambie por una pila de petaca)
2 servomotores futaba3003
Caja de CDs
Tarribot 1.2 ruedas
Tarribot 1.3 servos
TarriBot 1.4 montaje
TarriBot 1.5 ajustes
TarriBot 2.1 Electronica
Soldador
Polímetro
Placa de prototipos
Cable
TarriBot 2.2 Motores (1)
Para montar este circuito:
Son necesarios:
Zocalo de 16 pines
Regleta hembra y otra macho (la hembra no la encuentro en la tienda.. :S)
Conector 'de poste' **
Creo que ya esta, si se me pasa algo por alto avisadme por favor ;P.
TarriBot 2.3 Conector
TarriBot 2.4 Motores (2)
TarriBot 2.5 Cerebro (1)
PIC16F84A
Un condensador de ceramica de 100nF
Cristal de cuarzo de 4Mhz
Resistencia 10K
2x Condensador de ceramica de 27 pF
interruptor
Los circuitos a montar son los siguientes:
TarriBot 2.6 Sensores
TarriBot 3.1 Cerebro (2)
TarriBot 3.2 Ensamblador
TarriBot 3.3 Grabación (1)
TarriBot 3.4 Grabación (2)
TarriBot 3.5 C con CCS
TarriBot 3.6 Sensores (2)
Ni idea, porque no se que materiales necesitare para hacer un siguelineas.
P.D: En donde digo algo, cualquier cosa... cuando lo haga ire contando de que esta hecho exactamente ;P.
* No soy capaz de encontrarlo ¿Me vale igual el L293B? Por lo que veo en internet son muy parecidos.
** Tampoco soy capaz de encontrarlo, vere como me las apaño ;P.
P.D2: Perdon por el testamento, me acabo de dar cuenta de lo grande que es =P.
Gracias.
Pues veras tú cuando publique TarriBot 2.0.... va con Pinguino incorporada aunque tambien la quiero dejar preparada en plan "Arduino-ready"... la verdad es que lleva construido 6 meses pero nunca saco tiempo para pasar al ordenador los esquemas y hacer un video de una p*€&#a vez.
furri.
Espero al nuevo tarribot furri, yo por ahora sigo liado con la variacion del tarribot usando arduino :P. He conseguido tener control bidireccional de un servo con el L293B, dentro de poco hare algunas pruebas para tener control bidireccional de los 2 motores (supongo que sera muy facil) y una vez conseguido tengo intencion de montar un pequeño circuito en una placa de topos para el control de los motores, para asi poderlo usar en mas proyectos :P.
Al final he conseguido montar el circuito, pero tengo algunas dudas porque creo que no me va a servir, he montado esto (sacado de instructables):
en una placa de topos, pero hay otra implementacion mas avanzada con varios condensadores, y no se si seran totalmente necesarios ya que esta me funciona bien, es solamente para controlar dos servos, y alimentarlo con arduino a 5V.
Ese esquema es lo mismo que el que hay en la pagina de tarribot
http://www.tarribot.com/?id=14&idm=1 " onclick="window.open(this.href);return false;
lo que comentas de una versión con condensadores no es que sea mas avanzada sino que usa condensadores en vez (o ademas de) los diodos para evitar "ruido" en los circuitos provocado por los motores, si no tienes problemas de que el robot funcione mal ni se resetee el micro no es necesario que cambies tu placa. Un ejemplo de placa con condensadores es la Arduino Motor Shield.
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShield " onclick="window.open(this.href);return false;
Lo que si que seria una placa mas avanzada es el esquema del L293D pero controlando las dos señales de "enable" desde el microcontrolador.
furri.
Yo me fabricado un shield con el L293D ( con todos sus condensadores para limpiar un poco) y algunos conectores para algún sensor, pero el problema que tengo es que al hacerlo en una sola capa, se me queda el integrado hacia abajo, y (no se si es por que no circula el aire) pero se me calienta un disparate con dos servos cutres (sin contar bloqueando la rueda). voy a probar hacerlo a 2 caras, para que se quede por arriba, pero no se si se puede arreglar.
Quiero pasarme o al L298, pero necesitaría 2 integrados para controlar 2 motores bidireccionales, no?
o comprarme uno mas serio. El de pololu. http://www.pololu.com/catalog/product/708 " onclick="window.open(this.href);return false; que me lo acabaré comprando igualmente antes o despues creo yo...
que me recomendais?
1 saludo
