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Hola a todos, le he estado revisandolo a fondo y creo que puedo intentar hacer el tarribot. Aqui ire poniendo mis avances, dudas y demas ;P.
Por ahora hare una 'pequeña lista de la compra' por capitulos:
TarriBot 1.1 primeras fotos:
4 Pilas (normal ;P)
(Esto tal vez lo cambie por una pila de petaca)
2 servomotores futaba3003
Caja de CDs
Tarribot 1.2 ruedas
Tarribot 1.3 servos
TarriBot 1.4 montaje
TarriBot 1.5 ajustes
TarriBot 2.1 Electronica
Soldador
Polímetro
Placa de prototipos
Cable
TarriBot 2.2 Motores (1)
Para montar este circuito:
Son necesarios:
Zocalo de 16 pines
Regleta hembra y otra macho (la hembra no la encuentro en la tienda.. :S)
Conector 'de poste' **
Creo que ya esta, si se me pasa algo por alto avisadme por favor ;P.
TarriBot 2.3 Conector
TarriBot 2.4 Motores (2)
TarriBot 2.5 Cerebro (1)
PIC16F84A
Un condensador de ceramica de 100nF
Cristal de cuarzo de 4Mhz
Resistencia 10K
2x Condensador de ceramica de 27 pF
interruptor
Los circuitos a montar son los siguientes:
TarriBot 2.6 Sensores
TarriBot 3.1 Cerebro (2)
TarriBot 3.2 Ensamblador
TarriBot 3.3 Grabación (1)
TarriBot 3.4 Grabación (2)
TarriBot 3.5 C con CCS
TarriBot 3.6 Sensores (2)
Ni idea, porque no se que materiales necesitare para hacer un siguelineas.
P.D: En donde digo algo, cualquier cosa... cuando lo haga ire contando de que esta hecho exactamente ;P.
* No soy capaz de encontrarlo ¿Me vale igual el L293B? Por lo que veo en internet son muy parecidos.
** Tampoco soy capaz de encontrarlo, vere como me las apaño ;P.
P.D2: Perdon por el testamento, me acabo de dar cuenta de lo grande que es =P.
A medida que voy avanzando con los PICs me doy cuenta de lo genial que es arduino la verdad, es tremendamente bueno para iniciarse.
Bueno, ya contare novedades.
Ayer me llegaron los servomotores y hoy los he trucado tras sufrir algun que otro accidente sin importancia :P. Solo una duda: cuando le doy corriente giran haciendo ruido ¿Es normal verdad? No es muy fuerte, pero es perfectamente audible.
En principio mi intencion es de hacer una version de tarribot usando arduino, y luego hacerlo con PICs ya que me quedan menos de 20 dias para comenzar el año escolar :S. Con un poco de suerte me dara tiempo de hacer los dos.
El ruido es de los engranajes, es totalmente normal, mientras sea mas o menos homogéneo, si son pequeños golpes es que has colocado algo mal xD
Un Saludo
Es homogeneo, entonces vamos bien :D.
Que grande eres Furri, que Tarribot sigue aun dando caña en internet!!!... que recuerdos... Muchas felicidades Ilus por haber encontrado un proyecto tan chulo con el que empezar.
