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Tarribot

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ilus
Respuestas: 91
 Ilus
Topic starter
(@ilus)
Trusted Member
Registrado: hace 14 años

Hola a todos, le he estado revisandolo a fondo y creo que puedo intentar hacer el tarribot. Aqui ire poniendo mis avances, dudas y demas ;P.
Por ahora hare una 'pequeña lista de la compra' por capitulos:

TarriBot 1.1 primeras fotos:

  • Porta pilas de 4 huecos.
    4 Pilas (normal ;P)
    (Esto tal vez lo cambie por una pila de petaca)
    2 servomotores futaba3003
    Caja de CDs
  • Tarribot 1.2 ruedas

  • Cualquier cosa que sirva como rueda, no creo que pase de 1€ ^^.
  • Tarribot 1.3 servos

  • Nada que yo sepa.
  • TarriBot 1.4 montaje

  • Algo para hacer el lugar donde se colocan los servomotores, y otra cosa que haga de rueda loca
  • TarriBot 1.5 ajustes

  • Un poco de cinta aislante para pegar los servomotores
  • TarriBot 2.1 Electronica

  • Estaño.
    Soldador
    Polímetro
    Placa de prototipos
    Cable
  • TarriBot 2.2 Motores (1)

    Para montar este circuito:
    L293D
    Son necesarios:

  • L293D*
    Zocalo de 16 pines
    Regleta hembra y otra macho (la hembra no la encuentro en la tienda.. :S)
    Conector 'de poste' **
  • Creo que ya esta, si se me pasa algo por alto avisadme por favor ;P.

    TarriBot 2.3 Conector

  • Nada en especial
  • TarriBot 2.4 Motores (2)

  • Conector tipo jumper
  • TarriBot 2.5 Cerebro (1)

  • Yo voy a hacerme de ambos tipos de PICs:

  • PIC12F629
    PIC16F84A
  • Un condensador de ceramica de 100nF
    Cristal de cuarzo de 4Mhz
    Resistencia 10K
    2x Condensador de ceramica de 27 pF
    interruptor

    Los circuitos a montar son los siguientes:
    12f629
    16f84a

    TarriBot 2.6 Sensores

  • x2 Bumpers
  • TarriBot 3.1 Cerebro (2)

  • TE20 (yo usare una TE-20X Programador PIC, que la TE20 no quedan y esta parece ser que es como su evolucion).
  • TarriBot 3.2 Ensamblador

  • Nada
  • TarriBot 3.3 Grabación (1)

  • Zocalo de 28 pines y cables para hacer 'el truquito'
  • TarriBot 3.4 Grabación (2)

  • Nada
  • TarriBot 3.5 C con CCS

  • Nada
  • TarriBot 3.6 Sensores (2)

    Ni idea, porque no se que materiales necesitare para hacer un siguelineas.

    P.D: En donde digo algo, cualquier cosa... cuando lo haga ire contando de que esta hecho exactamente ;P.
    * No soy capaz de encontrarlo ¿Me vale igual el L293B? Por lo que veo en internet son muy parecidos.
    ** Tampoco soy capaz de encontrarlo, vere como me las apaño ;P.

    P.D2: Perdon por el testamento, me acabo de dar cuenta de lo grande que es =P.

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    23 respuestas
    j_jurado
    Respuestas: 58
    (@j_jurado)
    Ardero
    Registrado: hace 18 años

    ¿Y el que tu dices podria 'adaptarlo' al tutorial del tarribot? Quiero decir, no se como funciona nada de esto.... y si no es el del ejemplo me da cosa saturar el foro a base de dudas =P.
    Otra cosa, por lo que veo me vale 40€, y dado que el TE20 me sale por 15€ y una placa para tener puerto serie en mi ordenador 10€ me sale mas rentable ¿Tiene mas comodidades la que dices aparte de usar un puerto mas comun? (Empieza a cansar hacer preguntas que sabes que son estupidas para toda la gente excepto para ti.. :S)
    El grabador es totalmente independiente del proyecto en que lo uses. Los grabadores por puerto serie van bien en ordenadores con puerto serie nativo (prácticamente ningún portátil, solo ordenadores de sobremesa y creo que algunos más modernos empiezan a omitirlo). Los conversores de serie a USB no suelen ir bien para estas aplicaciones. Ya que es una herramienta que se va a usar en muchos proyectos es conveniente tener uno lo más universal y comodo de usar posible. Pickit e ICD2 de Microchip, el GTP-USB y alguno más. En este enlace del foro comente como conseguir un pickit barato y que va muy bien:

    http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=18&t=3200#p33836 " onclick="window.open(this.href);return false;

    y este enlace es el del GTP-USB:

    http://www.winpic800.com/tienda//index.php?page=shop.product_details&category_id=7&flypage=shop.flypage&product_id=17&option=com_virtuemart&Itemid=8 " onclick="window.open(this.href);return false;

    Seguramente habrán más de características similares, el pickit lo uso a menudo y va bastante bien y el GTP-USB lo use el otro día y me dejo muy buenas impresiones. El ICD2 lo uso poco porque me resulta más incomodo ya que no tiene/he visto un programa sencillo para grabar, hay que usar el MPLAB que es un tocho de programa que dificulta (solo un poco) la grabación. Tanto el pickit como el GTP-USB tienen sus programas gratuitos específicos para grabar, sencillos y rápidos de entender y manejar. El MPLAB es un entorno de programación (quizás de ahí la incomodidad si se usa solo para grabar chips) de la casa Microchip, gratuito también para programar en ASM, para otros lenguajes, los compiladores hay que comprarlos aparte y no son nada baratos.

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    ilus
    Respuestas: 91
     Ilus
    Topic starter
    (@ilus)
    Trusted Member
    Registrado: hace 14 años

    Gracias por la ayuda ^^, al final he comprado el TE-20, a fin de cuentas tengo un puerto serie nativo. Estaba con prisas porque la tienda se iva de vacas pronto y queria tener las cosas en casa para antes del año escolar, si veo que me da problemas, me conseguire uno de los que dices :D.
    Espero no haber metido la pata, pero como furri decia que le iva bien con ese pues... decidi conseguirlo yo tambien, por si me da problemas poder preguntar dudas sabiendo que el tiene uno identico.

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    ilus
    Respuestas: 91
     Ilus
    Topic starter
    (@ilus)
    Trusted Member
    Registrado: hace 14 años

    Muy bien, me acaba de llegar el pedido y quitando algunas cagadas por mi parte, la mayoria de las cosas me sirven ^^. Por ahora hare un recuento y vere que cosas me quedan por conseguir, ademas de hacer algun que otro tutorial sobre microcontroladores para irme familiarizando con el tema :D.

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    ilus
    Respuestas: 91
     Ilus
    Topic starter
    (@ilus)
    Trusted Member
    Registrado: hace 14 años

    Solo escribo para decir que el proyecto no esta muerto, simplemente estoy atascado con los PICs, que me esta costando sangre sudor y lagrimas poder programar uno :P. Empiezo a plantearme usar arduino para poder hacer el robot antes de comenzar el curso escolar (sin dejar de lado los PICs). Asi que tengo algo asi como 1 semana para conseguir hacer funcionar los PICs (antes de que lleguen los servomotores).

    Deseadme suerte ;P.

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    dragonet80
    Respuestas: 1328
    (@dragonet80)
    Ardero
    Registrado: hace 17 años

    Suerte ;).

    Yo uso tanto pic como arduino. Pero sinceramente, para iniciarse en el mundillo, recomiendo Arduino. Después se puede dar el salto a cualquer otra cosa.

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