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Despues de algun tiempo sin que TarriBot diera la carga puedo decir que ¡¡¡ HA VUELTO !!!.
Lo estoy preparando para el concurso nacional de robotica 2006 de Barcelona, llevo algún tiempo intentando cambiar la transmisión para que fuera mas rapido en las rectas que era el gran defecto que tuvo en la Campusbot pero despues de muchos quebraderos de cabeza con la mecánica he desistido y lo he dejado tal cual, igualito que el que participó en CampusBot solo modificando el programa del pic.
Dejo de enrollarme, podeis ver un video en http://www.tarribot.com
furri.
Furri soy yo o tarribot en las intersecciones siempre escoje el camino de la derecha? 
No se me ocurre otro modo de salir de este tipo de pistas... en la normativa te dicen que hay una sola entrada, una sola salida y el circuito tiene bifurcaciones sin señalizar en ningún momento cual de los caminos alternativos es mas corto o mejor....
Realmente es una prueba de siguelineas pero el concepto es casi de laberinto por lo que he usado una tactica de dicha prueba... ir siempre pegado a la pared de la derecha (o la izquierda) y rezar por que ese sea el camino mas corto.... 🙄
Me gustan mas las pistas con señalizaciones como en la Campus o Robolid, pero cada sitio tiene sus propias normas y hay que adaptarse a ellas.
furri.
Furri mucha suerte entonces, espero que nos cuentes los detalles de como ira el concurso 😀
Furri, siempre puedes incorporar a TarriBot y pequeño teclado (o un terminal remobible) y introducir, antes de ponerlo sobre la pista, el mejor camino: derecha, izquierda, derecha...
¿Permite eso el reglamento? No es muy dificil de implementar...
