Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola,
Sigo trabajando en que mis robots modulares sean autónomos. Ya tengo un primer prototipo de la Tarjeta Skycube. En este vídeo podéis ver en acción un módulo Y1 oscilando, con la electrónica integrada:
ga4-KeNQ1W0
Ya estoy muy muy cerca 🙂
Todo está publicado bajo una licencia libre. Podéis encontrar maś información en esta entrada del Blog
Jajaja, me encanta ese toque final que siempre le das a los videos. Pinta muy bien, quizás sería una buena idea tener dos tipos de módulos, uno el que muestras en el video, y otro que simplemente recibiese por I2C la posición del servo y ajustase el mismo. Se podría hacer con un pequeño microcontrolador de 6-8 patas de los más baratos. Así podrías controlar por I2C todos los servos del robot modular.
¡Un saludo!
Jajaja, me encanta ese toque final que siempre le das a los videos. Pinta muy bien, quizás sería una buena idea tener dos tipos de módulos, uno el que muestras en el video, y otro que simplemente recibiese por I2C la posición del servo y ajustase el mismo. Se podría hacer con un pequeño microcontrolador de 6-8 patas de los más baratos. Así podrías controlar por I2C todos los servos del robot modular.
Gracias 🙂 Me alegro de que te guste
En realidad la placa está pensada para que sea muy versátil. Por una lado se puede utilizar en modo "barato": en el que con una se controlan hasta 8 servos, o en modo "red-distribuida" en el que se pone una placa en cada módulo y se comunican por I2C. El PCB final será en SMD y la placa abultará menos. Aunque en el segundo modo el micro se esté infra-usando (porque sólo controla un servo), saldrá más barato que fabricar dos tiradas de PCBs diferentes.
Os seguiré informando. Ya tengo construido y probado el primer robot modular autónomo y funciona genial 🙂 En cuanto tenga tiempo sacaré un vídeo.
