Buenas Boops.

Yo tampoco tengo mucho tiempo... compra un submarino teledirigido 😀 y cambiale los circuitos... 😛

Buenas. Yo hace unos años estuve pensando en diseñar algo parecido. tuve todo mas bien pensado (los diseños como siempre los perdí) pero me encontré con una dificultad en la que me quede atascado.
Mi idea de submarino, a grandes rasgos es, un tubo con dos bolsas de aire una a cada extremo que se llenan y vacían para dirigirlo. el problema de vaciarlo no es demasiado grande(pensaba hacerlo con una par de bombas de un coche que son medianamente pequeñas) el problema es llenarlo, que mi idea era usar dos cápsulas de CO2, no se me ocurrió como hacer una válvula reguladora.
Si a alguien se le ocurre algo para mejorar y para saltar el problema estaría bien por que si que me gustaría retomar el proyecto ahora que es verano y se puede probar en la piscina

PD: yo me suelo complicar mucho la vida y por eso quería hacerlo con dos bolsas de aire pero con solo una bien colocada también puede rular y es algo mas fácil

Estuve barajando esa idea pero prefiero el metodo de los submarinistas et explico... consiges una densisdad total = a la del agua que te rodea y consiges tener "gravedad cero" con lo cual me movimiento k realizas lo hacer por tu propio impulso dentro del fluido 😀

lo que se suele usar como tanques de lastre para submarinos RC son unas inyecciones de caballo... al émbolo le acoplas una varilla roscada para poder moverlo por medio de un pequeño motor... y poco mas...