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Hemos subido a la zona de Tus Trabajos dos de los sorprendentes robots que tiene acicuecalo. Se trata del Robot NR3 y el Robot Explorador cuyos enlaces los podreis encontrar en la seccion de Tus Trabajos. Si quereis acceder directamente a ellos los enlaces son:
Pensáis en todo!
Hola acicuecalo,
estoy montando un pan til con dos servos igual q el de tu explorer y estaba buscando cómo hacer el mecanizado, vamos enganchar los dos servos y la cámara al último de ellos, tu como lo haces?
con que cortas esas "supongo" placas de pvc? la de la cámara, la q está enganchada al último servo está doblada o es comprada con un ángulo de 90º si la doblas tu...lo haces con calor y ya ta?
gracias por todo.
Por cierto, estoy buscando info de cómo hacer el control de un motor DC no muy grande .... lo q tenía pensado es un pwm..
Bueno, os cuento un poco:
he cogido un cochecillo radio control que tenía por casa y le he quitado todo excepto el motor..ya q los engranages, reductoras y demás es dificil de adaptar a otro y entonces le voy a poner un servo para controlar la dirección y la torre con dos servos para la cámara...
entonces toooodo lo manejo con un 16f876A, la cuestión es q el motor tendré q hacer un circuitillo para alimentarlo (supongo q usaré L293 o similar) y otro pin del 16f para la dirección.... total q si sabeis algún link o lo q sea avisad
thanks a lot!!!
Hola tele_witty, te cuento:
Si no quieres liarte mucho con lo de la torreta (pan and tilt), puedes atornillar el servo (pan) a la base que quieras utilizar y el servo de tilt lo puedes pegar usando cinta adhesiva de doble cara. Para la pieza final (donde va colocada la cámara) puede utilizar un trozo de pvc doblado después de aplicarle calor con un secador de pelo. Las planchas de PVC las corto usando una sierra de calar para los cortes grandes y más o menos rectos y para los detalles utilizo una sierra de marquetería. Si quieres construir una torreta más elaborada, ya sería cuestión de que cortaras las piezas correspondientes para hacer una bancada completa para cada uno de los dos servos o utilizar chapa de aluminio.
Para lo del control del motor DC, si un L293 te da suficiente intensidad, te propongo que utilices una de las dos patas que tiene el 876 como salida de los módulos PWM para poder utilizar de esa manera el hardware de que dispone ese PIC. En el caso del servo para la dirección ya no te sirve el PWM del pic debido a que no puede trabajar con la frecuencia y ancho de pulso necesario para los servos y deberás generarlo por software.
Saludos, Paco.
En nuestro proyecto el control de velocidad esta escalado en en tres niveles:velocidad baja, media y alta (no se si estabas pensando en algo así) Para ello utilizamos dos 555 que con un circuito muy sencillo con unas pequeñas modificaciones que vimos en www.pablin.com.ar (me imagino que mas de uno la conocerá), tres diodos y un transistor tienes un circuito que se controla muy fácilmente con tres bit.
La idea es sencilla se trata de activar el el circuito del 555 que mas te interese (las dos primeras velocidades) o conectarle al motor toda la chicha directamente (máxima velocidad)
El diseño es un pelin grande pero tiene dos ventajas que no hay que estar programando el micro para ajustar la velocidad (se ajusta con un potenciometro)y que el circuito es bastante sencillo .
Yo no tengo el diseño eléctrico pero apostaría que mif si que lo tiene.
haber si esto te sirve
Tengo que darle unos retoques para que quede guapi, en un rato lo subo