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Hola a todos, solo decir que he llegado aquí de casualidad y espero optener respuesta a mis dudas.
Estoy mirando como hacer una plataforma (pequeña, solo tiene que mover 400g como mucho) que tenga movimiento de pam(derecha-izquierda) tilt (arriba-abajo) y un tercer movimiento que sería para nivelar. Mi idea es poner mi camara de video encima y poder controlarlo desde un joystick o una botonera (he mirado las 2 alternativas), cuando lo tenia todo mirado y casi a punto de comprar, me responden que no puedo majera los servos si no es con un pc , ya que reciben 40 impulsos por segundo y mi proyecto es para hacerlo sin pc, con pulsadores. Me interesa que si reciben orden se muevan, pero si no la reciben que frenen donde están. Tambien tenía pensado mas adelante, utilizar ese tercer eje que sería para nivelar, poder hacerlo automatico, ya que he visto niveladores de robotica.
No se si me he explicado bien. Necesito saber donde adquirir este tipo de "soportes" estilo camaras de seguridad pero con el añadido del tercer eje.
Muchas gracias y perdón por toda esta parrafada.
esto ya se complica demasiado y al final no me lleva a nada, lo que voy preguntando, me van dando ideas, pero mis conocimientos son nulos totalmente, sobre programación. Los componente de los que hablas, solo funcionan con pc y yo los quiero manejar con un consola "insitu" puesto que es para un untraligero, voy yo montado dentro.
gracias
Los componentes de los que te hablaba se conectan a un chip Basic Atom, no a un pc, precisamente por eso te lo comentaba. El problema es que necesitas unos conocimientos basicos de programacion...
Suerte 😉
pero macho si eres de aeromodelismo onde vas con esos fregaos..
mete los servos a un receptor de radiocontrol y con canales libres del mando lo manejas.. o compras un mando barato de 4 canales y te sobra uno... ni pic ni transmisores de datos ni historias pa no dormir..
por cierto en mi web www.x-robotics.com tienes una articulacion muy simple de pan&tilt con 2 microservos.
saludos y suerte!
¡¡¡Muy buenas!!!
Siento no haber contestado antes.
La verdad es que el experto en este tema es mi compañero Roll360, pero si te digo que, como bien indica ionitron, lo más limpio, comodo y manejable es usar un sistema de radiocontrol, de hecho los soportes que quieres montar seran algo parecidos a estos, ¿no?:
Bueno, lo cierto es que estos soportes son quiza demasiado "serios", estan hechos para aguantar camaras de cine y son sólidos como para llevarlos en un helicóptero, pero quiza te valga como idea saber que todos ellos estan controlados con sistemas de RC, y estabilizados electrónicamente.
mete los servos a un receptor de radiocontrol y con canales libres del mando lo manejas.. o compras un mando barato de 4 canales y te sobra uno...
Totalmente de acuerdo, para el caso del PAN y el TILT, es una muy buena solución, con el ejemplo que muestras en tu pagina, queda perfecto.
Al parecer ermejo1, a parte de los dos movimientos antes mencionados, quiere mantener la camara horizontal, de manera automática. Es decir que cuando el ultra liviano se incline hacia un lado, la camara se mantenga alineada horizontalmente de forma automática, esto lo podría lograr por medio de un acelerometro, para detectar inclinación y ajustar la posición.
Para censar el acelerometro y así controlar la posición horizontal de la camara, es necesaria la intervención de un PIC.
Otra solucion es utilizar un giroscopio, el cual se alinearia con la camara mecanicamente, es decir su eje de giro estaria alineado con el eje que atraviesa la camara desde la parte trasera a la parte delantera sobre el centro del lente de enfoque.
Este giroscopio se conecta entre el servo de correccion horizontal y el receptor en uno de sus canales como se muestra en la siguiente imagen.
Voy a hacer el diagrama mecanico para apreciar mejor la interaccion de todos los componentes.
